​

在自动驾驶领域，各大车企之间开启了激光雷达的自动驾驶军备竞赛。威马汽车，可以说是掀起激光雷达数量内卷的“始作俑者”。从此前 蔚来ET7的“一颗”再到威马M7的“三颗”，激光雷达内卷也逐渐加剧。面对分外火热的激光雷达，特斯拉持不同意见。

特斯拉：纯视觉派的拥护者

自动驾驶有两大技术路线，一是以摄像头为主的纯视觉路线，二是以激光雷达方案作为感知路线。

前者是让摄像头充当汽车的“眼睛”，以高帧率、高分辨率获取周围环境信息。但是，摄像头存在一定的局限性，在黑暗、暴雪、逆光等复杂环境中，容易出现感知偏差。

后者是以激光雷达为主导，毫米波雷达、超声波传感器及摄像头为辅，通过发射激光束，测量激光在发射及收回过程其中的时间差、相位差，来探测周围的行人和物体，实时感知周围环境。

作为纯视觉派，马斯克曾表示：“傻子才用激光雷达”，而造车新势力则站在了激光雷达的阵营。

沈晖个人预测

前段时间，威马汽车CEO沈晖接受采访，除了对新能源汽车涨价、如何应对突发状况、新能源产业等话题发表看法以外，同时还在激光雷达方面给出自己的见解。

在沈晖看来，激光雷达数量三颗是合理的。给出的理由则是三颗可以满足L3级自动驾驶的硬件需求，并且做到一定的冗余。一个在头顶上，两颗在旁边，可以覆盖360度视角。

另外，这样的放置方案也最大程度避免了行车中剐蹭激光雷达，如此昂贵的零部件，如果剐蹭，维修成本是很高的。同时，沈晖还进行了预测，认为如果特斯拉在中国要发展L5级自动驾驶，一定避免不了用激光雷达。

特斯拉会上激光雷达吗？

之所以特斯拉一直坚持使用纯视觉方案，一是，对自家算法有着足够的信心，可以弥补摄像头感知精度较低的缺陷。二是，相比起摄像头，激光雷达成本更高。摄像头的价格在几十美元左右，而64线激光雷达价格高达8万美元。

不过，正如沈晖所说，如果特斯拉要发展L5级自动驾驶，就离不开激光雷达。首先，L5级自动驾驶对感知层探测性能要求更高。和其他传感器相比，激光雷达性能更优，在光照适应度、探测精度、可靠度等方面有很强的优势。

以摄像头为主的视觉方案，不仅对算法要求高，并且在精度、稳定性及视野等方面存在不足，应对L2、L3级自动驾驶尚可，但想要实现更高级别的自动驾驶技术则会很吃力。因此，业界一致认为激光雷达是发展完全自动驾驶技术的核心硬件。

其次，激光雷达成本在不断下降。目前，激光雷达市场进入井喷式爆发阶段，随着各大主机厂对激光雷达的深入研发，其成本或将降低。据悉，华为的96线激光雷达价格压缩到200美元，并有可能进一步降低到100美元。

激光雷达的优越性，再加之成本不断地往下探，坚持纯视觉方案的特斯拉，投向激光雷达的怀抱也不是不可能。

此外，2021年，特斯拉就曾与激光雷达多次传出“绯闻”。据相关媒体报道，特斯拉Model X在用Luminar激光雷达开发自动驾驶技术。同时，知情人士透露，特斯拉已经与激光雷达公司Luminar签订了一份使用激光传感器技术进行测试和开发的合同。

写到最后

其实，无论特斯拉是否上激光雷达，都无法改变激光雷达是大势所趋的事实。根据预测，未来五年内中国激光雷达市场规模将从50亿元攀升至近400亿元。到2025年，全球激光雷达市场规模有望上升至千亿级别。相信在威马等新势力车企的带动下，未来会有更多的车企加入激光雷达赛道。

纯电车

纯电汽车专业资讯

公众号