2022年6月1日，全新第五代雷克萨斯RX全球首发。新车依旧基于TNGA-K平台打造，新车在国内提供RX 350h、RX 450h+以及RX 500h F SPORT三种动力版本可选；其中RX 350h搭载的是由2.5L自吸发动机和电动机组成的混动系统，提供前驱和E-Four四驱版可选；RX 450h+则搭载了由2.5L发动机和电动机组成的插混系统，全系均为E-Four电动四驱版本；RX500h F SPORT则搭载由2.4T发动机和电动机组成的混动系统，而且配备有DIRECT4电子动态四驱系统。而国外用户还将提供2.4T+8AT的燃油版车型。