铁皮上周末借了KenSir的大众 ID.6 回家用，三天时间跑了 700 多公里，首先分享是辅助驾驶功能，他经常要来往于广深两地，同样的高速路段一趟至少得连续跑两个小时，说实话脚关节挺累的。所以必然是全程开启 ACC+LCC 的。 1、人机共驾的平顺性 传统大品牌做 ADAS 都有这种倾向，就是把人机共驾作为主基调。所以人为介入的时候是非常丝滑，方向盘不会给予明显的阻力干扰，而恢复也是那么丝滑，只需要返回车道中，那么 LCC 就会自动恢复。 2、跟车的高效流畅性 流畅就代表加减速并不突兀，尽量接近人自己踩刹车的那种线性控制，而高效则要求跟前车的反应和跟车距离的控制，尽量不留出太多被加塞的空间