威马CEO沈晖表示：无人驾驶过程中出现事故，责任应归于主机厂。威马也就成为了全球第一个将无人驾驶事故责任揽在身上的品牌。

威马CEO发声，是在为即将上线的“公共停车场无人免学习代客泊车智驾系统Beta 2.0版”背书，为率先使用该功能的 威马W6背书。

安全又省心

名字越长越牛X？接下来我为大家讲解威马这项技术到底是什么？公共停车场无人免学习代客泊车智驾系统简称PAVP，目前已经进化到了Beta 2.0版，威马汽车对该系统已进行了多达250项调试与优化，使之更好用。

对PAVP进行文字拆解，即可得到这套系统的精髓。在公共停车场，无人在车内操作，不用学习的情况下，就能自动将车停好。

它具备以下应用场景：1.时间非常赶，但是停车场拥挤；天气不如意，不想在停车场与商场之间来回折腾。这个时候只需在指定地点下车后，点击手机端对应泊车按键，即可开启自动泊车。

2.记不清停车位置；大包小包拎着走路艰难。提前点击手机端泊出按键，选择最近接驾地点，车辆自动上电泊出车位，前来接驾。

看到这里有些小伙伴问：停车场有跨层陡坡路、急弯、视野盲区，高峰时堪比塞车道路一样混乱，无人驾驶泊车信得过吗？

PAVP在开发之初就有了应对这些难题的方案，根据高精地图可以提前预知坡道情况，最大可应对15%坡度，基本涵盖了所有停车场坡度；礼让行人，同向保持车距，对向预判避让，直接绕开静止物体，PAVP的逻辑很清晰，安全性也较为可靠。

如果同一停车场有很多辆威马W6同时使用了PAVP功能，那么怎么实现有序自动泊车？威马通过云端按序分配车位、提前优化路线、有序排队泊入，避免了出现抢位的情况。

车主还可以实时查看泊车启动、泊车过程、泊车完成整个流程；无法通行时，手机端实时反馈提示联系地勤，因此，就算不在车内，你也可以掌控自己的车。

威马还提供了尊享免费VIP服务：1.支持PAVP的停车场，车主停车免费及用车专属车位；2.免流量下载高精地图及路线。

这么看来，威马的PAVP智能泊车系统真是既好用又安全啊！

目前只能在5大商圈使用

别急着高兴，这套系统目前还有一些局限性。PAVP并不是所有停车场都适用，目前只开通了国内五大核心商圈（北京五彩城、北京翠微印象城、上海仲盛世界广场、深圳星河COCOPARK、成都大悦城），之后慢慢会扩散到其他地区。

PAVP智能泊车系统需要图端、云端、场端、车端、手机端5个端口技术支持，某些端口有一定的技术难点。

图端：即精确到15cm的高精地图，由百度提供。想要覆盖更多的城市，需百度对停车场建模。

云端：完成地图下发、停车场信息下发、车辆调度，由百度云完成。

场端：停车场车道、停车位轻度改造，增加必要标识。

车端：负责环境感知、轨迹规划和车辆控制，由车上的感知硬件完成，包括高清前视摄像头x2、高清环视摄像头x4、超声波雷达x12、毫米波雷达x5。

手机端：通过手机APP操作命令，实时查看。

看了这么多，想必大家也知道了PAVP目前的局限。主要存在于图端、云端、场端之中，图端和云端需要百度的协助，场端需要威马与商圈协议改造停车场。

虽然有局限，但我们也应看到积极的一面。和百度这种在高精地图以及云计算上有所建树的企业合作，对PAVP的安全性也有更大的保障。

智能泊车全家桶

为了应对停车难问题，威马早已为用户准备了智能泊车全家桶，PAVP只是其中一个功能。那些还没有条件使用PAVA的用户也不用担心，自动泊车辅助（APA）、遥控泊车辅助（RPA）、固定车位无人记忆代客泊车（HAVP）这些功能也非常好用。

自动泊车辅助（APA）：支持寻找并泊入/泊出垂直、侧方车位，包括有障碍物和有车位线的车位等；

遥控泊车辅助（RPA）：支持车外手机远程控制泊入/泊出功能，可泊入狭小车位；

固定车位无人记忆代客泊车（HAVP）：公司/小区固定车位无人泊车，具备绕障功能，遇到障碍物可自动绕行。

威马还推出了智慧停车服务，在威马APP上即可使用。该服务覆盖全国100余座城市、超70,000个停车场库、超10,000,000个停车位，可免费查询停车场的“空、忙、满”状态、停车费等信息。

写在最后

开车的结束动作必然是停车，一套好用且安全的泊车系统对用户的帮助是巨大的，既节省了时间，又使人与车的安全得到保障。既然有那么好的技术，那就赶紧推广开来，目前就支持5个商圈，实在太少，威马还需努力。