9月21日， 小鹏G9正式上市，新车共推出6款车型，售价区间为30.99-46.99万元，伴随新车上市官方还提供了3款选装包，分别为分别为5D音乐座舱（22000元）、XNGP辅助驾驶（28000元）和4C超快充电池包（10000元）。小鹏G9基于X-EEA 3.0电子电气架构打造，定位纯电中大型SUV，配备最新的Xpilot 4.0辅助驾驶系统，CLTC最大续航702公里，新车提供800V高压超充功能，5分钟可补充续航200公里，新车将于10月底正式开启交付，与此同时全场景智能辅助驾驶系统正式命名为XNGP，并在未来实现大部分城市覆盖。

外观部分，小鹏G9采用了X Robot Face家族化设计语言，贯穿式日行灯搭配分体式大灯，并配备智能灯语，大灯区域还设置了激光雷达，这与小鹏P5上的设计一样。底部是黑色蜂窝网状的格栅，配合上方的贯穿式日行灯，既拉宽了车头的视觉宽度，也进一步提升了车辆辨识度。

来到侧面，新车定位中大型SUV，整体的线条设计流畅简约，底部的黑色裙线点缀的恰如其分。新车长宽高分别为4891*1937*1680（1670）mm，轴距为2998mm，配置方面拥有隐藏式门把手，前翼子板装饰的位置还设置了摄像头，底部将提供19及21英寸两种规格的轮圈。

贯穿式尾灯与前脸相呼应，侧裙线也延伸至尾部，尾灯的灯组内部加入了熏黑处理，在智能灯语的效果下，显示效果较为惊艳，辨识度拉满，尾部也是上下呼应的设计，拉宽了视觉宽度。顶部的行李架后方带有凸起，内置了5G天线，很好的均衡了外观及实用性。

内饰部分，小鹏G9采用了全新的内饰设计风格，双辐平底式方向盘搭配三块屏幕，包括内嵌式全液晶仪表及14.96+14.96英寸的中控副驾驶一体双联屏设计，内置高通骁龙车规级SA8155P芯片，以及X-mart4.0系统，支持2K显示效果。智能化层面，基于Unity引擎技术打造的3D人机交互系统，可实现实时渲染3D地图，提升导航精准性，还可通过大屏可视化控制车窗、悬架等车辆细节状态。

配置部分，小鹏G9前排中控地台位置拥有两块无线充电面板，化妆镜照明灯支持冷暖调节。新车配备18个丹拿扬声器，采用杜比全景声技术，共计可达28个声学单元，前排座椅带有加热/通风/按摩功能，第二排座椅配备腿托、加热按摩功能及电动调节靠背。

驾驶辅助部分，小鹏G9将搭载全场景智能辅助驾驶系统XNGP，硬件上通过高通骁龙SA8155P车规级7nm芯片、双激光雷达，可实现ACC自适应巡航、LCC车道居中辅助、VPA停车场记忆泊车、高速NGP智能导航辅助驾驶以及纵向/横向/静态三种形式的AEB功能，未来小鹏也将实现全场景点对点自动驾驶。

动力部分，小鹏G9将提供两驱和四驱两个版本，其中四驱版本搭载前后双电机，总功率405千瓦，最大扭矩717牛·米，百公里加速3.9秒，提供极客驾驶模式，可大幅度自定义车辆行驶功能。底盘悬架部分，新车采用前双叉臂/后五连杆式独立悬架，并搭载智能双腔空气悬架，具备5挡调整，支持主动探测路况及特定地点标记记忆等功能。

续航部分，小鹏G9搭载800V高压SiC平台，高配车型搭载容量为98kWh的三元锂电池，CLTC续航里程根据车型不同为650和702km；低配车型搭载容量为78.2kWh的磷酸铁锂电池，CLTC续航里程为570km。全新设计的新S4超充桩，线缆减重36%，小鹏G9配合小鹏S4超快充桩可实现充电5分钟，续航200km，从10%充到80%最快仅需15分钟。