10月22日，智驾网在广州体验了小鹏城市领航辅助驾驶功能CNGP。 在超过40公里的体验驾驶中，我们遭遇了包括近距离加塞、路口多方向来车、异形车、静止物遮挡、道路施工拥堵等复杂路况。作为高阶辅助驾驶系统，CNGP在多种路况下表现可圈可点，能做到如老司机般多次连续变道且体验顺畅，不过特殊路况下应对还相对困难。 中间有一到两次系统主动请求接管。 我们截取了初始的20分钟制作了本次体验视频。 对于这套城市领航辅助系统，小鹏工作人员表示，CNGP仍是一套人机互驾系统，在习惯彼此的节奏后，智驾君觉得非常实用。而未来随着OTA升级，相信会有更好的体验。