E86是丰田出厂的一款小巧、轻量、经济效益取向的小车，在1983年以COROLLA四代的身份投入生产线。丰田在1978年推出的TERCEL，标志着由于汽车科技的进步，小型车由构造简单但成本较高且占空间的FR(前置引擎后轮驱动)转向较复杂但成本较低的FF(前置引擎前轮驱动)发展的开端。自此，STARLET、COROLLA等车系便相继转投FF阵营。大势所趋之下，1983年的第四代LEVIN/TRUENO遂成COROLLA车系的FR末裔。