2022年12月30日，正在进行的广州车展中，丰田Mirai正式亮相。新车在外观设计上极具品牌辨识度，配备分体式大灯组和大尺寸格栅。新车的车身线条流畅，车身设计较为修长。尾部配备贯穿式尾灯组，通过多条平直的线条勾勒出层次感丰富的设计，整体来看更加时尚。内饰方面，全新丰田Mirai的内饰采用非对称式布局，配备大尺寸电子仪表盘和12.3英寸中控显示屏，搭载了Toyota Safety Sense等安全配置。动力方面，新车采用氢动力燃料电池的形式驱动，全新的燃料电池系统功率密度达到了3.1kW/L，并配备了三个储氢罐，共能够储存142.2L（约5.7kg）的70MPa高压氢燃料。
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