前有广州车展激光雷达满大街，现有CES展激光雷达满天飞，相信今年一定是激光雷达的元年了，一起来看看今年的激光雷达都有啥？

①激光雷达方案

AEye在展区搭建了大型互动式装置，参会者可以选择戴上头盔，去感受基于 AEye HRL131 远程激光雷达、4Sight 智能传感平台构建的未来交通场景。4Sight 智能传感平台使汽车OEM能够将同一个激光雷达传感器嵌入多个集成位置，并使用AEye专有传感软件优化车辆特定封装和集成的性能。

②新一代补盲激光雷达ML-30s+

CES展上重磅发布的新一代补盲激光雷达产品——ML-30s+，这款新产品的视场角将会是140°x70°，实现 360 度的覆盖仅需要 3至6个激光雷达，而市面上其他的激光雷达方案则至少需要 5至8 个激光雷达才能实现同等程度的水平覆盖。

③纯固态补盲激光雷达—FT120

FT120海外首秀，这是禾赛面向ADAS前装量产领域推出的一款近距补盲激光雷达，具有纯固态、超广角等特征。拥有拥有100度×75度的超广角视场，最大量程为100米。在单回波模式下，FT120拥有192000点/秒的点频，全局分辨率达到160(H)x120(V)。

④RoboSense（速腾聚创）：全固态补盲激光雷达

旗下首款全固态补盲激光雷达RS-LiDAR-E1（简称E1）首次公开亮相，E1拥有120°×90°超广FOV，支持超过25Hz超高刷新帧率，测距能力30米@10%，最远测距达100米。面向车规前装量产，E1采用全固态架构和超薄机身设计，集成了业内领先的自研芯片，内部无任何运动部件，兼顾激光雷达的探测性能、成本优势和车规级安全可靠性。

⑤多项智能驾驶技术

额外碰撞区域探测：车辆的额外碰撞区域探测运用了更全面的传感器数据和全新的算法软件来探测之前从未被捕捉到的碰撞情况，通常发生在变道、并线或穿越交叉路口的场景中。得益于额外的碰撞区域探测，安全气囊和安全约束装置可以及时点爆。

全新一代车辆动态控制系统2.0：是一款创新型智能控制系统，它可以充分发挥车辆不同域执行器的潜能，如制动、线控转向、动力总成系统和悬架。该系统可基于车辆传感器的信息，通过对比目标车辆和实际车辆的差异，预测车辆动态发展趋势并进行控制。

用于L4级自动驾驶的长距离激光雷达：在2023 CES期间，博世将展示其长距离激光雷达的性能。该传感器是为大规模量产而设计的，具有出色的分辨率和较长的探测范围，以满足城市、郊区以及高速公路等不同应用场景中自动驾驶的需求。

⑥移动出行新技术

大陆集团介绍了两款可持续发展轮胎：ContiTread EcoPlus Green和Conti Urban。

大陆集团的HRL131高性能激光雷达实现了自动驾驶功能的解锁。这款雷达可在300米以上距离探测到车辆，在200米以上的距离探测到行人。

大陆集团展示了服务器/区域架构，随着区域控制器 (ZCUs) 在车辆物理区域中整合各项功能，车辆架构得到进一步优化。大陆集团的区域控制器平台具备可扩展性和模块化。

大陆集团提供了大陆汽车电子边缘计算平台(CAEdge)，是一个模块化的硬件和软件框架，将车辆连接到云端，并为开发人员提供了以高效方式创建、测试和部署软件功能的可能性。

大陆集团展示了横跨整个驾驶舱宽度的独特曲面显示器，“超宽”是指宽度超过1.2米(近4英尺)，从一个A柱延伸到另一个A柱。

⑦Pantomime智能驾驶解决方案

法雷奥首次面向全球展出了Pantomime，这是一个应用算法来识别并预判弱势道路使用者（如自行车骑行者）动向的解决方案。自动驾驶车辆将能够预测这些道路使用者的行为，确保安全高效行驶。Pantomime还能理解并遵守当局制定的交通规则，比如交警的指示。

⑧ProConnect车联网平台

全球首发ProConnect车联网平台，该平台可以实现软件定义自动驾驶汽车与云服务器和交通基础设施间的互联。ProConnect平台符合DSRC（专用短程通信）、C-V2X、V2X（车用无线通信）等标准的相关规定，可实现汽车与交通信号灯等道路基础设施间的通信。ProConnect平台支持广泛的数字化服务，不仅能以空中传输更新服务实时更新车载软件并按需临时扩展传输能力，还能提供高分辨率地图数据，对依赖精确定位数据的自动超车功能、ADAS舒适性功能提供支持。

采埃孚采睿星（Pro AI）全新多域版本的高性能计算平台，可支持主机厂将多板域平台集中在一个中央计算平台中实现跨域功能。一个运算平台的不同板上可支持高级辅助驾驶（ADAS）域、信息娱乐域或底盘域功能。