从2005年引进国产，至2020年4月停产，皇冠在华历经15年共3代车型的沉浮变迁，提到皇冠更多国人感受到的是曾经的“情怀”，如今，全新一代皇冠SportCross跨界车可谓是焕新归来，以进口车的身份引入国内，由一汽丰田渠道进行销售，主打年轻化的消费市场，全新一代皇冠SportCross此前已经进行了国内首发，在开幕的广州车展上首次对公众亮相。新车定位为一款中型跨界车，搭载2.4T混动系统。

外观方面，全新皇冠SportCross采用最新家族化设计理念，前包围则采用了大嘴式格栅，两侧则是“C”字型边框，两侧造型犀利的前大灯组内拥有全LED光源，并由贯穿式LED灯带相连在一起。新车的车身侧面使用溜背式造型，升高的底盘以及黑色的前后轮眉，更是强调其跨界身份。

车尾部分，新车尾灯并不是完全的贯穿式设计，在尾灯组中间镶嵌着丰田的品牌Logo，极具品牌辨识度。此外，新车的车尾还使用了撞色设计，大面积黑色元素的加入，让车尾的造型更有层次感，下方配备了镀铬装饰条和隐藏式排气布局，整体造型非常具有辨识度。皇冠SportCross轴距为2850mm，空间表现不错。

内饰方面，全新一代皇冠SportCross内饰设计极具丰田家族式风格，配备了三辐式多功能方向盘、全液晶仪表、悬浮式设计的多媒体显示屏，搭载全新的多媒体娱乐系统，并支持Apple CarPlay和Android Auto，拥有4G Wi-Fi功能。同时，车内也保留了部分物理按键，方便车内人员的操作。

​动力方面，全新一代皇冠SportCross搭载2.4T混动系统，系统总功率347马力，峰值扭矩551Nm，匹配6速自动变速箱，并标配电子四驱系统。