目前,市面上的雷达主要分为24GHz和77GHz两种。24GHz雷达出现较早,各方面性能比较成熟;而77GHz雷达起步较晚,随着技术的不断迭代,性能方面的优势已经逐步显现出来。
24GHz雷达与77GHz雷达有着不同的工作频率。
物理上,频率越高,波长越短,雷达天线的尺寸也就越小。因此77GHz雷达内部的射频电路和天线都会比24GHz的小。较高射频频率的主要优势之一是传感器尺寸可以更小, 对于所需的天线视场和增益,在比较 77 GHz 和 24 GHz 时,天线阵列的尺寸在 X 和 Y 维度上可以分别小约 3 倍。 这个尺寸减少在汽车应用中尤其有用 (传感器需要安装在保险杠后面紧点)。
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体积小会导致雷达生产难度大、成品率低。所以发展早期由于工艺上的限制,24GHz的应用早于77GHz雷达。
除工艺要求外,它们还有哪些不同呢?
77GHz雷达的探测距离和精度都要优于24GHz雷达,这是为什么呢?
天线有一定的相对带宽,假设雷达天线带宽为3%,理论上,24GHz雷达带宽有720MHz (3%*24GHz),77GHz雷达带宽则有2310MHz。
带宽越大、探测精度越好,所以77GHz雷达的精度高于24GHz。由于77GHz雷达天线比较小,同样的体积可以布置更多的天线单元,这样整体天线阵的增益就越大,探测距离也会变得更远。
在物体分辨率、测速和测距精确度方面相较于 24GHz 有明显优势;
天线长度仅为 24GHz 的三分之一,让雷达尺寸有效下降;
天线比 24GHz 雷达多,只需在汽车关键点位安装极少数量就可以达到效果。
实际应用中,77/79GHz 雷达的速度分辨率和精度是 24GHz 雷达3倍。
这就是为啥我们的mini尺寸的77Ghz雷达只需要装1颗就可以满足盲区监测效果,而不必像24Ghz 雷达那样需要拆卸后保险杠,严格按照标定的角度,需要专门人员才能搞定。