对，你没有看错，这辆比亚迪的汽车不仅会扭还可以原地起跳！

比亚迪技术鱼池放大招了！

发布了刀片电池、CTB、易四方等核心技术后，比亚迪又推出了一项新能源专属的智能车身控制系统—云辇。据说云辇出自《魏书》，“辇”是帝王座驾，“云”则被比亚迪解释为智能化技术，目的则是为用户带来极致的出行体验。

那云辇到底是什么，王传福是这么解释的：它是一个智能车身控制系统，侧重点是“垂直车身控制”。其实，此前研究这东西的汽车厂商并不少，但它们都是从单一技术或者单一硬件入手，而云辇却是一个垂直方向的系统化解决方案，目前推出了云辇-C、云辇-A、云辇-P。

云辇-C是一个智能阻尼车身控制系统，是云辇车身控制系统的入门产品。阻尼调节很常见，但云辇-C是无级自适应调节，每秒可接收上千次信号的输入，针对不同路况，抑制车身的垂直方向运动。简单来讲的话，你可以把它理解为一种高度智能化的减震系统。此外，当车辆快速过弯、加速、制动时，云辇-C提供更大支撑力，防俯仰、防侧倾。据透露，云辇-C的部分零部件已经在汉、唐以及腾势D9的高配版本上使用，后续可通过OTA进行云端升级。

云辇-A是一个智能空气悬架车身控制系统，它可以实现对底盘高度、刚度、阻尼的精准控制，进而实现车身的动态调节。悬架调节也不是什么新技术，但能够像云辇-A这样实现精准主动调节的并不多。与此同时，当车辆高速过弯时云辇-A还能够根据车身姿态的变化，实现腰部支撑的自适应调节，保证舒适度与安全性。即将上市的 腾势N7，就将搭载云辇-A系统。

云辇-P则是一个智能液压车身控制系统。该系统的最大特点是既能实现四轮同步升降，又能实现单轮的独立升降。其实，这种系统在工程车领域有广泛应用，但是比亚迪却把它搬到了普通乘用车上。在新能源汽车领域，这种技术还是第一次大规模进入量产。假如你驾驶一款搭载了云辇-P系统的车辆去露营，在坑洼不平的路面上驻车，它可以直接实现四轮调平，让车身始终垂直于地面。除此之外，当车辆处于单轮或者对角轮悬空状态时，普通的车型将很快抛锚，甚至侧翻进而引发交通事故，但云辇-P却可以让车辆以正常姿态平稳行驶。这次发布会上，仰望U9处于三轮状态下依然可以快速行驶的视频，就是这个原理。

不仅如此，比亚迪还特别释放了一个“彩蛋”，公布了云辇-X系统，并通过比亚迪百万级别豪华车型进行了现场演示，就是一开始看到的那辆可以蹦迪的汽车。

 类似于比亚迪云辇的技术的构想其实早就有厂商提出过，市场上各种带主动式悬架的汽车产品也不少。但它们没有比亚迪这样的技术，自然也就达不到“云辇”的效果。究其原因还是云辇的技术太复杂。就像王传福说的那样，它们也许能在单一技术上突破，却不太可能拿出云辇这样的系统化解决方案。

 要想实现云辇智能车身控制系统，比亚迪需要准备好智探架构、智算中心、智控技术以及其它各种关键零部件。这是一套包括了感知、决策和执行的完整架构。

 首先智探架构，对应感知环节。云辇从人、车、路、云、系统五大维度出发，通过50多个传感器，对驾驶行为、车身状态、路况等进行全方位感知。然后智算中心，对应决策环节。它拥有多核高性能处理能力，相当于整个系统的中枢神经，能够对系统感知来的各种信息进行高速运算，从而输出最佳控制策略。最后智控技术，对应执行环节。过去20多年来，比亚迪先后攻克了整车纵向控制技术和横向控制技术，通过垂直-纵向协同改善车身俯仰时的舒适性，通过垂直-横向协同提高车身横向稳定性，通过垂直-横向-纵向协同实现真正的整车控制。正是有着20多年的正向研发历史，比亚迪才能够做出云辇这种成熟的、系统性的解决方案。

事实上，云辇系统并非比亚迪推出的首个自主研发的核心技术。王传福透露道，进入新能源汽车赛道的20年来，比亚迪投入了千亿元的研发资金，拥有6.9万人的团队和2.8万项授权专利。在比亚迪的价值观里，建立中国人的高端汽车品牌，绝不仅是堆料冠军，而是基于超级技术来为用户提供颠覆性的产品和体验。纵观汽车行业的发展史，高端汽车品牌的诞生，一定是随着顶级核心技术的成熟。比亚迪作为中国自主汽车品牌，正在一路高更猛进，勇创新高！