“弯道超车”是中国汽车工业在新能源时代的大主题，只是在这个主题下，新能源车企似乎将更多的研发重心放在了智能座舱、智能驾驶维度。这就不禁让人产生了疑问：我国汽车工业弯道超车的这个弯是不是拐的太大，甚至有些跑偏？

燃油车也好，新能源车也罢。它们的本质首先应该是一台车，然后才是能源形式或智能化。从某种意义上讲，现阶段主流新能源车企的研发重点可能是一些本末倒置。

而比亚迪则与“主流”恰恰相反，一直都将研发重心更多的偏向汽车本身。不久前的“易四方”技术，已经打破了传统汽车工业中对基础驱动形式的认知。而这一次的云辇系统将重新定义车身控制的标准。

什么是云辇？

不得不惊叹于比亚迪如今起名字的水平。

辇本身是中国古代最为高级的出行载具，而云则代表了智能化和柔软平稳的意思，二者结合得出了“云辇”。顾名思义，云辇就是一个融合了高度智能化解决方案的车身控制系统。将历史文化和现代科技完美的融合到一起，这也正是比亚迪一直坚守文化自信和最特别的浪漫。

为了这份特别的浪漫，比亚迪耗时五年，耗资数十亿元全栈自研打造的智能车身控制系统，实现了从系统设计、关键零部件设计、软件及策略算法开发、匹配验证等方面实现了全栈自研，这也标志着比亚迪成为行业内首家掌握新能源智能车身控制系统的整车企业。

5年后的今天，比亚迪让我们看了云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统，以及旨在超越全球车身控制系统的云辇—X。不同的产品序列对应着不同的产品特性，包含了家用、运动、行政、越野等不同使用场景的全覆盖。未来，比亚迪旗下全部品牌也均将搭载云辇系统。

云辇有什么特别之处？

云辇的出现是拥有革命意义的，它将车身控制逻辑由传统的被动式变革为主动式。基于人、车、路、云、系统五大维度出发，通过50+个传感器实现全方位主动感知，让车辆感受到驾驶环境的改变，进而实现更主动的车身控制。

首先云辇会通过方向盘角度、刹车/油门踏板行程等信号，判断驾驶员意图并预测整车运动状态；同时还将收集加速度、高度传感器及惯性测量单元等车辆三向六自由度的车身动态；再配合单/双目摄像头、激光雷达等多个路面感知元件，识别车辆前方5-150m范围内的路面特征及高程曲线并上传云端。

通过云端大数据分析能力，最终给系统下达最准确的执行策略，实现车身控制的主动性，从而达到最好的驾乘体验。这一套系统工作逻辑看似复杂繁琐，但在实际应用场景中，整套系统的响应速度可以达到微秒级。

这其中，云辇智算中心是整套系统的核心。

经过20年的技术积累，实现了从硬件到软件，从设计、验证到制造，实现了100%自主开发。具有多核高性能处理能力，支持多通讯和信号接口，其运算性能、功能安全、IP防护、EMC性能、可靠性等均位于行业领先水平。

同时，软件架构实现了底层、中间层、操作系统、应用层分层解耦，实现模块化开发，具有极强的稳定性、安全性、兼容性、可扩展、可移植、可升级，也是云辇智能车身控制系统的“中枢神经”。

正是基于上述种种，云辇完成了 横-纵-垂深度融合控制及智能驾驶协同，未来还会将车身控制和ADAS深度融合，重新定义了高品质高级别的智能驾驶新标准。

云辇之间有何不同？

前面曾说过，比亚迪旗下品牌均将搭载云辇智能车身控制系统。为了满足不同级别和不用使用场景，云辇的产品序列也分为四个，分别是云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统，以及旨在超越全球车身控制系统的云辇—X。

云辇的产品序列其实跟iPhone很像，云辇- C相当于iPhone 14、云辇-A则相当于iPhone 14 Pro、云辇-P就是iPhone 14 Pro Max。而这次发布会并为详细提及的云辇- X则有可能相当于传闻中的iPhone 15 Ultra。是的，云辇X很有可能将会是一个颠覆传统认知的车身控制系统。

“入门级”的云辇-C是可以让底盘主动“变软”、“变硬”。通过云辇智算中心主动控制减振器电磁阀调节阻尼，可实现阻尼的无级自适应调节。在面对颠簸路段的时候，云辇- C会主动采用高频小阻尼的舒适性控制策略，让底盘变得更“软”进而达到最佳的舒适性。在60km/h通过连续振动路面工况下，云辇-C可以让整车达成96%的隔振率。

而当车辆行驶在弯道或加速、制动时，系统则会采用低频大阻尼的操控性控制策略，让底盘及时“变硬”，提供更强的支撑力、减少车身的侧倾、俯仰等姿态。在时速100km/h的双移线工况下，云辇-C可以实现整车侧倾角速度降低39.7%，在提升舒适性的同时也进一步提升了操控性。

简单来说，云辇- C更关注的是舒适性和操控性，实现了二者的完美结合，也打破了传统车身控制系统中“鱼和熊掌不可兼得”的固有认知。

而云辇- A则是在云辇- C的基础上进一步升级，搭载了空气弹簧。还可以根据不同车型类别适配，悬架调节行程可达150mm，系统提供随速调节模式、迎宾模式、便捷取物模式、高度安全锁定等十余种功能模式，并创新的实现了用户的主动调节，满足用户的多样化需求。

此外，云辇-A还实现了全球首创的智能侧翼座椅高度集成。采用了创新的共享气路设计，空间利用率提升60%。气量智能随速分配，侧翼响应时间缩短40%。同时，还兼具轻量化优势。当车辆高速过弯时，云辇智算中心根据车身姿态变化及转向信号，可快速控制智能侧翼座椅，实现腰部支撑自适应调节，为乘坐者提供更优的乘坐感受。

从某种意义上讲，云辇-C和云辇-A更多是关注公路驾驶的操控性及舒适性，而云辇- P则是将关注点放在越野性能的维度。

首先，云辇-P是集机械、液压、电控三项核心技术于一体，也是全球首款智能液压车身控制系统。具备四轮联动、露营调平等创新功能，重新定义了越野车的驾乘体验。此外，云辇-P的悬架调节行程可以达到惊人的200mm。除了可以实现四轮同步升降能力，也可实现单轮独立升降，系统举升力也高达5吨，足以应付全部越野场景。

其次云辇P还搭载了比亚迪全新开发的多级刚度控制模块，可实现三级刚度调节。一级刚度用来满足日常驾驶时的舒适性需求。二级刚度则是在面对激烈驾驶时，瞬间提升支撑性满足更好的操控。最关键的是三级刚度，是当车辆在高强度越野遭遇飞坡跌落等紧急情况时，可应急触发三级刚度，有效减少50%的冲击载荷，保障系统的安全稳定，更是保护了车内乘员的身体安全。

而为了进一步提升越野性能，云辇-P还搭载比亚迪自主研发的四轮联动模块总成。当车辆处于极限越野路段，尤其面对大角度交叉轴或单轮离地时，四轮联动功能可为悬空轮减振器输送油液，拉长悬架行程，提高车轮贴地性与整车稳定性。云辇-P的四轮联动功能可使车辆最大轮差达620mm，整车的循迹指数RTI值达600以上，最大程度的保证了每一个车轮都拥有附着力降低脱困难度，这也云辇- P拥有了更极致的越野性能。

云辇改变什么？

一直以来，行业内国内垂直方向控制技术的发展更是处于“卡脖子”状态，硬件制造、系统集成、匹配验证等核心技术均掌握在少数企业手中。

显然，比亚迪并不想一直面对这样“卡脖子”的现状，而是选择大胆的迈出了第一步。

五年的时间，比亚迪用全栈自研的云辇填补了国内的技术空白，打破了行业的封锁。

从云辇-C、云辇- A、云辇-P再到未来的云辇-X，比亚迪实现的不单单是“从0到1”的突破，更是“从1到N”的革命性改变。

未来，云辇和比亚迪一定会给消费者新的惊喜。