小鹏G6是SEPA2.0「扶摇」架构下首款战略车型，搭载了行业唯一量产的XNGP智能辅助驾驶系统，是实现无人驾驶前智能辅助驾驶的终极形态。 累计投资100亿独立研发的SEPA2.0「扶摇」架构，是小鹏汽车整车全域智能进化架构。具有智能强、驾控好、能效高三大特点。 「扶摇」架构被认为具备了全行业最强智能驾驶技术。如果按照自动驾驶等级划分，应该远远超过L2，达到L3以上水平。