日前，浙江省高速公路交警总队湖州支队通报了一起高速追尾事故。6月9日，S14杭长高速江苏方向泗安北出口不到1公里附近发生了一起小车与货车碰撞的事故，其中小车驾驶员倪某开着“NOA自动辅助领航驾驶”。民警最终判定：货车驾驶员因变更车道承担事故的主要原因，小车驾驶员因分心驾驶且制动不当是加重事故后果的次要原因。以下为“湖州高速交警”官方微博原视频：

以下为“湖州高速交警”官方微博原文：6月9日，S14杭长高速江苏方向泗安北出口不到1公里附近发生了一起小车与货车碰撞的事故，其中小车驾驶员倪某就开着“NOA自动辅助领航驾驶”。六大队民警在事故调查中，通过调取小车行车记录仪和EDR发现，货车驾驶员桑某因超车从第二车道变更到第一车道，但错估了与后方小车的车距。1秒后，小车识别到了危情，发出警报，但车辆未自动采取任何措施，驾驶员也未采取任何措施，在2秒后，小车以117公里的时速撞上了货车左后部，造成两车不同程度受伤，小车上三名乘客受伤。

通过官方视频我们可以看出，处于“自动驾驶”状态的是一台 理想L9。针对本次事故，理想汽车方面向红星资本局的回应：“在距离大车很久的时候就提醒了用户要接管，要手扶方向盘。警示标志亮起的时候，还有声音的提示，但是用户都忽略了，可以推测用户注意力不集中。”

理想汽车已明确向用户告知《理想L9辅助驾驶系统用前必读》。该文件在“自适应巡航和车道保持辅助”的第4条载明：功能可能无法对近距离或快速切入本车前方的车辆作出及时的制动和减速。在“前方碰撞预警和紧急制动”的第1条第2句载明：对于移动的货车和小车，自动紧急制动功能在车速8-100km/h工作。涉案事故发生时，车辆行驶速度已经超出车辆辅助驾驶自动紧急制动的工作范围，驾驶员因未按告知内容操作引起交通事故。

这起事故中，小车与货车的追尾碰撞引发了一系列争议和讨论。从警方调查的结果来看，货车驾驶员的变更车道行为是主要原因，而小车驾驶员的分心和制动不当则是次要原因。这次事故中，小车驾驶员使用的是理想L9车型的自动辅助领航驾驶功能，但由于未按照提示操作，导致事故发生时车辆速度已经超出自动紧急制动的范围。

对于理想汽车，该品牌已经在用户使用前向其告知了必读事项，包括功能的局限性和注意事项。然而，该车型的自适应巡航和车道保持辅助功能在面对近距离或快速切入的车辆时可能无法及时做出制动和减速反应。此外，自动紧急制动功能的工作范围在车速8-100km/h之间，而事故发生时小车的速度已经超过了该范围。

综上所述，这起事故提醒我们在使用自动辅助驾驶功能时要谨慎，并严格按照车辆制造商的使用说明操作。