6月29日， 小鹏G6正式上市。新车共推出5个版本，售价区间为20.99万元-27.69万元，小鹏G6将实现上市即交付，Max版车型的XNGP高阶智能辅助驾驶能力也随交付即刻实现。在叠加预售权益的基础上，首批用户还将在上市期内获得5000元选装基金、熔云橙外观色限时免费（价值5000元）、交付礼包、复购/置换权益、智享升级（福利，提供给已开通XPILOT/XNGP智能辅助驾驶系统软件的小鹏车主，用于复购或置换G6 Max车型）等多重尊享权益。

外观方面，小鹏G6采用家族式前脸设计，内凹造型的保险杠搭配微微凸起的前鼻层次感十足，贯穿式LED灯带两侧融入了照明灯组和激光雷达，辨识度较高。此外，新车下格栅还采用了点阵网格元素，运动气息更浓。

侧面采用轿跑风格设计，并且车顶线条相对平直，保证了充足的头部空间。尾部造型较为简洁，贯穿式尾灯与前大灯组相呼应。此外，新车还将配备可升降扰流板，符合其轿跑SUV的定位。

内饰方面，新车依旧使用着简洁的设计风格，中控台没有任何物理按键，功能都被集成到了 14.96 英寸的悬浮式中控屏内，嵌入式的液晶仪表可以清晰直观的显示出车辆行驶信息。有意思的是，该车内饰充斥了方形和圆形的元素，相互交错在一起，带来了更强的视觉冲击力。

配置方面，新车搭载 Xmart OS 4.0 车载智能系统，拥有全场景语音 2.0 等功能。智能驾驶辅助一直是小鹏汽车的特色，该车使用的 XNGP 智能辅助驾驶功能包含了城市 NGP、高速 NGP、LCC 增强版车道居中辅助等多个功能，小鹏称这套系统全天可用、全程可用、全域可用。

续航方面，小鹏 G6 采用全域 800V 高压 SiC 碳化硅平台并标配 3C 电芯，通过高性能、高度集成化的三合一电驱动系统，驱动电机（EM）、电机控制器（INV）以及减速器（Gbox）通过深度整合，整车最大功率358kW，峰值扭矩660N · m，仅 0.15s 内就能瞬间爆发出最大动力。新车能实现 755km 的续航表现，最快可以实现充电 10min，续航增加 300km 的补能效果。