最近几个月连续试驾了几款城市智驾系统，其实早在上海车展期间我就第一次体验到了“重感知轻地图”的城区领航系统，就是由魏牌携手毫末智行推出的城市 NOH，这是不过度依赖高精度地图的情况下实现的城市领航辅助驾驶。虽然仅是内部测试版本，距离真正发布的状态还有点距离，但已经在上海市区路面满足了通行的需求。我们挑选了一些基础的例子来看看它的表现，包括识别和选择导向车道，识别红绿灯临界点的控制等等 ….