间隔3年后，重新换代后代号为J250的2024年丰田陆地巡洋舰重新出场了，新车型与雷克萨斯GX和仅限海外的300系陆地巡洋舰采用相同的TNGA-F平台，尺寸也比后者更小，但价格比前者更实惠。丰田指出这是第一款配备电动助力转向系统的陆地巡洋舰，也是该公司第一款配备可分离式前防倾杆的车型。这种防倾杆的正式名称为带分离机构稳定器（SDM），并配有安装在仪表板上的开关，用于改变防倾杆的状态。该技术在所有条件下都能带来益处，使 SUV具有更强的越野能力、更舒适、更容易在道路上操控。