前段时间，品驾「E镜到底」进行了无图时代前，对小鹏XNGP的最后一次测试。我们开着一辆P7i，用NGP跑了北京二环路的小半圈。而今天，我们正式体验到了无图的小鹏XNGP，并且开到了北京的二环内。 不过，在本次体验过程当中，令人意外的不仅仅是小鹏在无图状态下的能力，对于礼让行人、绕行车辆、加减速等细节上的处理，已经越来越像人类驾驶员。即便目前我们测试的XNGP还是工程版本，但它的能力已经非常令人满意了。具体我们都遇到了什么情况，跟随本期「E镜到底」来看看吧！