说在开头，随着新能源车的崛起，被提及最多的就是“智能”，而在智能攀爬中“智能驾驶”可谓是金字塔尖的存在了。

这次，有幸亲自坐在LS7驾驶位开启多趟城市NOA体验之行，感受方向盘在手里中若即若离，但并不失信心的驾驶感受。

那什么是城市NOA？全称Navigate on Autopilot，直译为导航辅助驾驶，能给出相对明确的定义是，NOA能够令车辆自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口，这个过程还包括超车等需求，不过也有部分车企将其与相关功能结合，从而融入智能驾驶产品的达体系中。

智己汽车带来更像人”的NOA体验

智己NOA高速高架领航辅助是基于导航开启状态下的高速高架领航辅助功能，在Pilot基础之上增加了更多的传感器输入以及高精度地图与定位增强。实现对驾驶员设定的封闭高速高架道路进行动态的路径规划，并在设计区域内完成车道保持、自动速度调整、主动变道超车、自动上下匝道等行为。

为什么说是“更像人”的NOA？故意体验三个最让人懊恼场景“堵车、变道、躲避”，根据实际感受来解答。

一，堵车方面，在我所体验的北京五环主路堵车场景中，智己LS7可以做到像人一样在堵车的时候蠕行跟车，避免频繁点杀的顿挫感/不舒适，复杂拥堵场景下的“博弈”下，还可以通过合理/舒适的预制动，保持和前车的车距，自动决定是礼让还是迫使他车放弃加塞儿。

二，变道方面，全新NOA功能拥有优异的主动变道超车及插空变道能力（类似人在驾驶时的加塞），对变道空间要求小，变道逻辑灵活，通行效率得到有效提升。通过毫秒级思考，可实现选择当下通行效率最高的车道；会博弈的变道，像人一样的预测前后车意图，极致微妙的加减速变道策略；跨车道决策，当前车道和相邻车道前车均为慢车时，系统可以同时计算三条车道通行效率，完成连续2次超车变道至通行效率更高的车道，获得最高通行效率的变道决策。

三，躲避方面，因为在此次试驾中没有遇到特殊情况，所以只是体验到感知打车，车辆与大车之间保持30cm的“社交距离”，可视化仪表信息中也可明显看到车辆的偏移动作，极大程度缓解车主的“大车恐惧症”。

不过官方叙述，特有的数据感知算法，拥有足够远、准且及时的大车异型车感知能力，可自动化迭代获取海量异型车数据库，并准确监测识别，从而精准有效地闪避。

最快的进化者，智己的IM AD

IM AD是智己的智驾产品，具备更先进的算法，更快速的技术进化能力，更高效的架构开发能力和数据生产能力，上述体验中不少“更像人”的NOA都要依托于此。

同时它具备安全标准高，实际行驶统计数据表明，智己IM AD的安全性已经达到人类驾驶的3.2倍；性能体验佳，IM AD的变道成功率达到98%，比头部玩家提升10%；不舒适减速次数仅为1.3次/千公里，舒适性达到头部玩家2.3倍；安全接管次数为0.36次/千公里，流畅性超过行业头部玩家。

智己在2023年4月开放高速NOA，将于今年10月开启城市NOA，同时宣布未来3-5年的计划，将实现绝大多数场景的自动驾驶。知己用一系列极高含金量的智能驾驶AI技术，以及未来IM AD智驾产品计划给出自动驾驶终局“答案”。

在硬件方面，智己LS7配置毫不吝啬，配置2个超远距高精度激光雷达+11个高清感知摄像头+5个毫米波雷达+12个超声波雷达+2个高精度定位单元的硬件，为智己LS7辅助驾驶保驾护航。

说在结尾：

AI时代加速了人工智能在真实世界的落地速度，在自动驾驶领域，感知智能和认知智能是迫待解决的两类重点问题。感知智能在过去的几年得到了整个行业的充分关注，智己认为在提升感知智能能力的同时，需要决策思考的认知智能将会成为自动驾驶领域的技术瓶颈，挑战巨大。