生活在大都市，相信很多上班族都深受交通的困扰。每天的早晚高峰，堪称残酷的修罗场，并线、加塞、乱窜的电动车、突然出现的行人，老司机看了会沉默，新手看了会流泪，每每都想给汽车装个翅膀。

正是关注到了城市交通现状，众多车企开始在自动辅助驾驶上发力，希望为有车族带去更多便利。近几年，无论是新势力还是传统车企孵化的纯电新品牌，都在高阶智驾上频频出成果，并以之作为卖点。但是，技术终归有高低，究竟谁家的更好使，更可靠？大多并不知道。

为了帮大家理清楚，前不久我们找来了五辆车，分别是理想L9、小鹏G9、极狐阿尔法S 先行版、阿维塔11和蔚来ET7，在杭州的晚高峰，对它们的高阶智驾实力进行了一次测评。

本次测试路线涵盖了城市、高架、快速路和高速，我们根据每台车的表现，给出最高10分的主观评价，看谁会凭实力拿下本次大横评的第一名。需要说明的是，此次测评，仅是我们个人的主观感受，仅供大家参考，不代表权威结论。有兴趣的小伙伴也可以自己借车亲自试驾体验一下。

车型：理想 L9

评分：5分

理想L9的智驾硬件配置不算突出，虽然配备了激光雷达，整体的表现还是有很大提升空间。

在城市路况下的ACC和LKA能满足基本的驾驶辅助需求，跟车比较流畅，介入也比较轻柔，包括加速和制动，这点值得肯定。

但是测试中，也遇到了一些问题，比如在行经路口的时候，在道路标线确失的情况下，会把左转待行区的标线识别成行进方向，在路口中间突然左转，这个操作比较突然也很容易造成违章。

在高架快速行驶路况下，理想L9的高速NOA功能开启，自动限速，打灯变道，大车避让均有实现，遇到加塞车辆还会有声音和画面双提示，但是自动识别上下匝道的错误率比较高，能看出现阶段还是很依赖高精地图与卫星定位系统的支持，后续经过强化，应该会有更好的表现。综上表现，理想L9得分为5分。

车型：蔚来ET7

评分：6分

蔚来ET7的表现还不错，在高速路和高架路场景下，打开NIO Pilot，道路的路网显示清晰，动态视角也会发生变化，可以更好地扫描盲区车辆。而且基于其搭载的7颗高清摄像头、4颗环视摄像头和1个激光雷达，让它拥有很好的物体识别能力，锥杆、自行车、摩托车、三轮车、MPV和工程车都能相对准确地被识别到。

不过，在实际驾驶中，每当汇入匝道时，如果主道车辆比较多，并且车间距小，蔚来ET7基本无法实现并道，最后会在合流线的终点直接刹停，转移控制权并等待机会汇入，变线的逻辑比较谨慎。

其次，在车道上如果遭遇慢车，蔚来ET7的变道意愿不强烈，而是一直采取跟车策略，让人感觉驾驶行为过于保守，所以只给了它6分的成绩。

车型：小鹏G9

评分：6.5分

小鹏G9的表现与蔚来旗鼓相当，但胜在其智驾的硬件配置更强大，双激光雷达比蔚来的单颗激光雷达覆盖面更广，盲区也更少，并且算力更是达到了508TOPS。

不过，小鹏G9的实际驾驶体验有点犹豫不决，也是比较痴迷于跟车策略，变道超车不积极。并且在自动变线过程中，似乎是对侧后或者周围车辆的速度和未知感知不那么清晰，偶尔出现变道进行到一半突然停止的动作，然后在压中线行驶一段距离后，再回到原车道或者最终完成变道的“曲折变线”过程。

值得一提的是，在从高架切换到高速公路过程中，小鹏G9是唯一一台中途没有智能驾驶降级的车辆，也就是实现了高架匝道出去，然后从高速匝道汇入的无缝转换，其它所有车型，或多或少在我们测试的路段都出现了智能驾驶的降级，需要人为干预。

综合来看，我们给出的评分比蔚来ET7稍微搞一丢丢，最终给出的分数是6.5分。

车型：阿维塔11

评分：7分

相对而言，阿维塔11的驾驶表现更好一些。

官方资料显示，这款车配备了34颗智驾传感器，其中包含了3颗激光雷达与华为开发的ADS智驾系统，在最基础的定速巡航、ACC自适应巡航之外，阿维塔11还支持高速NCA智驾导航辅助功能以及城区NCA智驾导航辅助，同时还拥有泊车APA功能。

从测试来看，阿维塔11的变道超车比较果断，在速度被前车压制的情况下，会主动寻找左右两边的车道超车。包括汇入匝道的过程也相当流畅，面对前车的加塞也能快速做出避让，可以说较好地兼顾了安全行车和通行效率。

作为此次评测车型中最年轻的品牌，这款车的表现还是相当抢眼的，所以我们给了它7分。

车型：极狐阿尔法S 先行版

评分：8分

此次测试的5辆车中，由于只有极狐阿尔法S 先行版的领航自动驾驶功能已经覆盖了杭州城区部分道路，所以在NCA智驾覆盖率上它比较占优势。

在高架路和城市封闭路段，虽然这两个路段通常是最容易实现智驾的，但极狐阿尔法S 先行版的表现也是最让人印象深刻的。

不仅在高架路上可以实现0-130km/h的导航自动驾驶，还在自动上下匝道、主动变换车道环节的表现让人惊艳，尤其是连续变道超车的“骚操作”，确实惊到了我们，它在路上的行为逻辑和熟练程度完全不输于老司机。

极狐阿尔法S先行版，目前的NCA因为覆盖了杭州部分城区道路，所以是这次横评车辆中，唯一能够在杭州市区实现这一功能的车辆。可以在驾驶人不干预的情况下实现路口的自动转弯、自动进入转弯待行区同时避让直行车辆，以及识别红绿灯等功能。

鉴于城区道路的复杂多变，极狐阿尔法S 先行版的驾驶策略也还是以“安全”为先，可以很明显感觉到，在路口或者斑马线前，极狐阿尔法S 先行版的表现有点“踌躇”，从安全考虑来说，这本没什么，但架不住后车司机的鸣笛催促，让人难免有些焦虑，此时极狐阿尔法S 先行版给出的驾驶策略叫“人车配合”，也就是你可以轻踩油门，鼓励下智能驾驶系统，告诉它“前方安全，可以通过”。此时，智驾就能做出反应，及时快速通过路口。

当然，这次还特别对极狐阿尔法S 先行版做了部分场地测试，包括常见的“鬼探头”、和前车掉落物品等情况。在应对这种突发的情况，极狐阿尔法S 先行版智驾的表现不是一脚刹停，而是在空间条件允许的情况下，进行了蛇形规避，绕开障碍物，实在过不去再一脚刹停。

讲真，一般驾驶者在面对这些突发情况时，难免会手忙脚乱，而极狐阿尔法S 先行版的智驾系统却显现了超常的冷静，避让动作一气呵成，这也的确是AI驾驶的强项，永远没有情绪干扰，永远保持理性。

值得一提的是，极狐阿尔法S 先行版还拥有AVP代客泊车辅助，只要进入地下车库，系统就跳出是否扫描记录车位的提示，一旦同意，车辆将自动扫描所经过的车位，并且画出整个停车场经过路段的立体或平面图。下次停放的时候就能直接选择楼层和车位进行自动泊车，若是车位被占用还会自动寻找附近的空位来完成泊车。

在我们看来，极狐阿尔法S 先行版所配置的智驾系统，在目前已经开通NCA的六个城市（北、上、广、深、杭、渝），是最接近实现点对点通勤的车型，它的综合表现足以让我们给它一个8分。

【测评总结】

此次五台热门智驾车型的实测，并非是用非常科学严谨的测试方法，对车辆的技术水准进行了准确测试和评估，我们只是从一个普通驾驶者的角度，从进入车内打开智能驾驶，到不同路况下去体会每辆车的表现，在这种直接的感知交互中去判断每辆车到底有多“聪明”。

虽然，到目前为止，所有的智驾都还有不完美，但我们相信，它们会越来越好。就像从1875出现第一台电话，到1943年第一部无线电话诞生，用了一百多年的时间，但只用了40多年就在1987年出现了第一台诺基亚手机，然后又过了20多年，智能手机就出现了一样，每一次科技的进化从0到1都是最难的，但是从1到9，速度越来越快。

高阶智能驾驶也是一样，作为新生事物，它们出现的时间不过数年，但这次测试的五款车，都算得上目前智驾界的头部水平了，它们各自开通了部分城市的领航智驾功能，并在继续扩大开放城市的路上。

尽管它们展现出来的智驾能力还不能让人百分百满意，但我们相信，总有一天，真正的无人驾驶会成为现实。