高阶智能驾驶是否离我们越来越近？造车新势力VS老牌车企，哪家更强？

近日，5台热门新能源智能座驾齐聚杭州，在主城区错综复杂的道路上，进行一次智驾大比拼。

杭州，自古是南宋古都，现有西湖美景，成为人们相传至今的西子天堂。但交通的困扰跟其他大城市相同。每天的早晚高峰，堪称残酷至极，并线、加塞，新手看了会流泪，乱窜的电动车、突然出现的行人，老司机看了会沉默，对于智能驾驶来说更是地狱难度。

路况不严峻，测试就没有意义。前来比拼的分别是理想L9、小鹏G9、极狐阿尔法S 先行版、 阿维塔11和蔚来ET7，面对如此严峻的路况条件，它们的高阶智驾表现会如何呢？

测试路线涵盖了城市、高架、快速路和高速，我们将根据每台车的表现，给出最高10分的主观评价，看谁会凭实力拿下本次大横评的第一名。

理想L9的智驾硬件配置不算突出，虽然配备了激光雷达，整体的表现还是有很大提升空间。

在城市路况下的ACC和LKA能满足基本的驾驶辅助需求，跟车比较流畅，包括加速和制动，这点值得肯定。但是也遇到了一些问题，比如在行经路口的时候，在道路标线丢失的情况下，把左转待行区的标线识别成行进方向，在路口中间突然左转，这个操作比较突然也很容易造成违章。

高架高速路况下，高速NOA功能开启，自动限速，打灯变道均有实现，遇到加塞车辆还会有声音和画面双提示，但是自动识别上下匝道的错误率比较高，变道超车时车辆居中，没有智能避让大货车功能，遇到超宽货车极易发生交通事故。能看出现阶段还是很依赖高精地图与卫星定位系统的支持，后续如果强化应该会有更好的表现。综上表现，理想L9得分为5分

蔚来ET7的表现会略好于理想L9，主要是体现在高速高架场景下，打开NIO Pilot，道路的路网显示清晰，动态视角也会发生变化，可以更好地扫描盲区车辆。而且基于其搭载的7颗高清摄像头、4颗环视摄像头和1个激光雷达，让它拥有很好的物体识别能力。

在实际驾驶中，汇入匝道的时，如果主道车辆比较多，并且车间距小，就无法实现并道，最后会在合流线的终点直接刹停，转移控制权并等待机会汇入，变线的逻辑比较谨慎。其次是在车道上如果遭遇慢车，变道意愿不强烈，而是一直采取跟车策略，让人感觉驾驶行为过于保守，所以给了6分的成绩。

小鹏G9的表现与蔚来旗鼓相当，胜在智驾的硬件配置更强大些，双激光雷达覆盖面更广，算力达到了508TOPS。

但实际驾驶体验有点犹豫不决，也是偏向跟车策略，变道超车不积极。并且在自动变线过程中，会出现偶尔变道进行到一半突然停止的动作，然后在压中线行驶一段距离后，再回到原车道或者最终完成变道的“曲折变线”过程。

值得一提的是，从杭州城的高架切换到高速公路过程中，小鹏G9是唯一一台中途没有智能驾驶降级的车辆，也就是实现了高架匝道出去，然后从高速匝道汇入的无缝转换，其它所有车型，或多或少在我们测试的路段都出现了智能驾驶的降级，需要人为干预。所以综合可以给到7分的成绩。

阿维塔11相对而言的驾驶表现就会好很多，同样是硬件配置扎实，变道超车就比较果断，在速度被前车压制的情况下，主动寻找左右两边的车道超车。包括汇入匝道的过程也相当流畅，面对前车的加塞也能快速做出避让的应对，可以说较好的兼顾了安全行车和通行效率。作为所有评测车型中，最年轻的品牌，表现相当抢眼，所以分数给到了8分。

而极狐阿尔法S 先行版则是上演了一出压轴登场的好戏，作为五辆车中唯一一辆领航自动驾驶覆盖杭州的车型，在NCA智驾覆盖率上自然是占了便宜。但就在大家都能实现智驾的高架桥和城市封闭路段而言，它的表现也是最让人印象深刻的。不仅在高架高速上可以实现0-130km/h的导航自动驾驶，还在自动上下匝道、主动变换车道环节的表现让人惊艳，尤其是连续变道超车的“骚操作”，确实惊到的驾驶者，在路上的行为逻辑足够拟人化，熟练程度不输老司机。

极狐阿尔法S先行版，目前的NCA因为覆盖了部分城区道路，这也是这次横评车辆中，唯一能够在杭州市区实现这一功能的车辆。可以在驾驶人不干预的情况下实现路口的自动转弯、自动进入转弯待行区同时避让直行车辆，以及识别红绿灯等功能。

鉴于城区道路的复杂多变，极狐阿尔法S 先行版的驾驶策略也还是以“安全”为先，可以很明显感觉到，在路口或者斑马线前，极狐阿尔法S 先行版的表现有点“踌躇”，处于安全考虑这本没什么，但架不住后车司机的鸣笛催促，让人难免有些焦虑，此时极狐阿尔法S 先行版给出的驾驶策略叫“人车配合”。也就是你可以轻踩油门，鼓励下智能驾驶系统，告诉它：“前方安全，可以通过”，此时，智驾就能做出反应，及时通过路口。

当然，这次还特别对极狐阿尔法S 先行版做了部分场地测试，包括常见的“鬼探头”、和前车掉落物品等情况。在应对这种突发的情况，极狐阿尔法S 先行版智驾的表现不是一脚刹停，而是在空间条件允许的情况下，进行了蛇形规避，绕开障碍物，实在过不去再一脚刹停。讲真，一般驾驶者在面对这些突发情况时，难免会手忙脚乱，而极狐阿尔法S 先行版的智驾系统却显现了超常的冷静，避让动作一气呵成，这也的确是AI驾驶的强项，永远没有情绪干扰，永远保持理性。

值得一提的是，极狐阿尔法S 先行版还拥有AVP代客泊车辅助，只要进入地下车库，系统就跳出是否扫描记录车位的提示，一旦同意，车辆将自动扫描所经过的车位，并且画出整个停车场经过路段的立体或平面图。下次停放的时候就能直接选择楼层和车位进行自动泊车，若是车位被占用还会自动寻找附近的空位来完成泊车。在我们看来，极狐阿尔法S 先行版所配置的智驾系统，在目前已经开通NCA的六个城市（北上广深杭渝），是最接近实现点对点的通勤的车型，它的综合表现足以让我们给了一个9分。

此次杭州五台热门智驾车型的横评，真说不上是用非常科学严谨的测试方法，对车辆的技术水准进行了准确的测试和评估。我们只能从一个普通驾驶者的角度，从进入车内打开智能驾驶，到不同路况下去体会每辆车的表现，在这种直接的感知交互中去判断每辆车到底有多“聪明”。

第一台电话出现的时间是1875年，第一部无线电话诞生于1943年，用了一百多年的时间，而第一台诺基亚手机出现在1987年，之间隔了四十几年，而从普通手机到智能机，只用20年时间，科技化装备普及的速率是一个不断的加速度过程。这次横评的这五辆车，都算得上目前智驾的业界领先水平了，他们大多开通了不同城市的领航智驾功能，或者也在即将开通的路上。所展现出来的智驾能力也许还不会让所有人满意，但我相信，距离那一天已经很近了！