无论是高速行驶还是低速行驶，手自一体车都可以直接从D档切换到手动模式，无需操纵油门或刹车！如果你的车是6速手自一体变速箱，在自动模式下，D档保持高速行驶，假设车速120公里/小时时变速箱自动升至6档。

这时候可以直接从D档切换到手动模式，手动模式下，会保持6档继续行驶，然后可以根据实际行驶需要进行加减档操作，与手动挡需要手动换挡不同，自动挡切换到手动挡时，只是电脑将部分控制权交给了驾驶员。

但大部分操作和最终控制权仍掌握在驾驶员手中计算机，这意味着它解释了为什么当您驾驶手自一体变速器时，即使您将挡位切换到手动挡，也没有离合器供您踩下，有时它只是给变速箱发送一个信号，其余真正的换挡动作还是由变速箱自己完成。

这与你踩离合换挡再松离合的一整套动作是完全不同的手动变速器模型，自动挡车型虽然在行驶过程中不需要手动换挡，一个D挡基本可以满足所有用车需求，但其实变速箱内部也是有挡位的，就像手动挡车型一样。

只不过自动变速器的换挡过程是由电脑来完成的，在实际操作过程中，自动变速器也是以齿轮为基础的，其中，CVT更为特殊，由于没有真正的齿轮，传动是通过改变主动轮和被动轮的直径来实现的，但它也对应于齿轮。

不同的传动比，在低速时传动比较高，如手动变速器的低档，而在速度较快时传动比变小，一般情况下，当车辆在120公里/小时时，手自一体变速箱会挂在最高档，比如6档挂6档，8档挂8档。

变速箱附加的手动模式也会根据当前车速自动换挡，比如本例中就是最高挡位，同时，D挡与手动模式的切换不会对车辆造成任何损伤，如果想要更直接的加速，就需要降低挡位来获得更合理的齿比以获得高扭矩。

而在行驶过程中从D档切换到S档时变速箱会自动提速，因为换挡切换后的齿轮组会让车轮驱动发动机，合理的传动比会让车轮自动加速发动机；但是，TCU会根据车速合理控制降档幅度，6AT会降档到3~4档，但10AT不会降档这么大的比例。

因为你只需要降一个合理的挡位就可以加速超车了，S档并不是为了实现发动机制动使车辆在高速行驶时失控，所以从D档换到S档只需要正常切换然后踩油门即可，其实最容易误导司机的一点是，很多车型在自动模式下并没有显示实际挡位。

只显示d，将d视为实际挡位是一种主流错觉；在那些自动模式晚上显示实际挡位的车型上，根本不会出现这些问题，自动模式显示五档，切换到手动模式后仍然显示五档，那么这种不会产生问题。

所以手动和自动模式之间的切换完全不会忽略车辆的速度，因为挡位没有变，只有执行器变了，其他的都不会变，直到有新的指令发出！现在的车辆都非常耐用，坚固到足以让车主为所欲为。