近日，我们正式体验了汽车机器人 极越01。极越发布了其国内首个BEV+Transformer“纯视觉”高阶智驾技术方案，现已在上海城区道路实现领航辅助驾驶。同时，极越与百度联合研发的国内首个占用网络技术（Occupancy Network，“OCC”）也首次对外公布，该技术的引入将进一步提升汽车机器人“纯视觉”高阶智驾能力。

                                                       （极越01）

这次，我们在摄影棚，近距离的去整体去体验这款汽车机器人的魅力。

极具冲击力的跨界外观设计

“机器人美学”设计语言：包含机器人化、未来主义、共情三大设计DNA，是极越对未来智能汽车设计的极致探索。极越01侧围外板造型曲线，成形深度近300mm。这种大起伏设计通常只在超级跑车中使用，有着近乎工程极致的曲线美，但实现难度极大，在主流品牌领域难得一见。

工程团队经过自主研发，在批量生产工艺下还原出类似于超级跑车的外形和姿态，形成一套国内领先的、拥有自主知识产权的侧围成形深度工艺优化方法，达到行业顶尖水平。

极越01整车采用了一体化设计，比如超声波雷达所在的位置采用了与车身同色的设定，包括衔接两者的胶圈，从而在视觉上减少色差、提升美观度，让雷达和车辆融为一体。全车取消门把手，令车侧线条自然舒展。

围绕星系宇宙的命名逻辑，极越01拥有“星河紫、星辉橙、星晨白、星云黑、星宇灰”五种车身颜色。每一辆汽车机器人，都是极越01科技灵魂与外表的双向表达，封装了科技与人性融合的色彩，在“星”与“光”中持续探索。

短前悬与短后悬带来“加一级”的空间优势，极大提升车辆净值空间。短悬长轴设计，也能带来更大更灵活的电池布局。在车身尺寸相同情况下，排布的电池组更多，且更为灵活，以此带来更高的续航和更强的电池安全性。

富有未来感的内饰

极越01全车消除换挡杆、左右拨杆、中控物理按键、门把手等大量物理操作，同时取消拨杆让扶手台成为纯粹的储物空间，提供双杯架、带滑盖储物格，扶手前端是带无线充电的手机位，扶手箱内置12V电源和双Type-C接口，方便前排储物与用电。

业内独家35.6英寸6k超清一体屏，尺寸大、边框窄（7-8mm）、像素高，可全屏展示，也可分成双屏和三屏独立显示。作为整车的交互入口，大屏算力来自于高通8295 计算平台，旨在为用户提供最佳的沉浸式3D视觉HMI和娱乐体验。

主驾支持前后、靠背、高度（4向）和腰部（4向）电动调节，主副驾支持加热、通风、按摩和记忆功能（四驱性能版标配）。座椅材质选用高档Nappa真皮，舒适、透气（四驱性能版标配，以具体配备时间为准）。此外，头枕集成音响单元，可实现3D沉浸音响体验。

极越“纯视觉”高阶智驾方案 跑通上海城区道路

作为行业首个Apollo高阶自动驾驶能力全面赋能的智能汽车，极越01搭载双NVIDIA DRIVE Orin芯片，其高阶智驾已覆盖高速、城市、泊车场景下的“多域融通”。

在1.0阶段，极越研发了“纯视觉为主+激光雷达”融合的高阶智驾方案，两套双独立系统互为备份、相互补充。而随着底层AI视觉算法能力的快速升级，极越高阶智驾已经进入2.0阶段，不再借助激光雷达，并逐步降低对高精地图的依赖程度，基于BEV+Transformer的“纯视觉”技术方案高度成熟，为全国范围内更大城市规模的场景泛化奠定了基础。

目前，极越高阶智能辅助驾驶系统的核心功能——点到点领航辅助PPA凭借纯视觉能力就已跑通上海城区主要核心道路。在极越官方社交账号发布的一段城市领航辅助驾驶路试视频中，一台仅搭载纯视觉感知架构的极越01“一镜到底”跑完了上海陆家嘴-外滩-南浦大桥等路段，全程零接管，从容应对各种复杂路况，充分展示了国际头部梯队应有的实力。

（极越01高阶智驾“纯视觉”城区道路路试）

为进一步拉高“纯视觉”技术方案的能力上限，也为更安全、更放心的用户体验，极越与百度联合研发了OCC占用网络技术。BEV+Transformer的“纯视觉”方案+OCC占用网络技术会成为极越高阶智驾的完整体系，现已具备量产能力，很快就会实现落地应用，代表国内高阶智驾绝对领先水平。

凭借BEV+Transformer的“纯视觉”，能够快速、精准地预测道路参与者的位姿轨迹，配合业内领先的OCC占用网络技术能够帮助汽车机器人更准确还原3D场景，可以获取比激光雷达点云分辨率更高的三维结构信息，还能减少漏检、误检并弥补视觉所不具备的空间高度信息，突破能力上限和提升安全保障的同时，完全替代了激光雷达，大幅提升了泛化能力。

在极越发布的OCC占用网络技术演示视频中，OCC技术在汽车机器人的视觉世界里，实时重建还原3D场景。极越01的感知系统用体素清晰展示了栏杆、绿植、路障等标准障碍物，同时还精准识别出了施工中的工程车、树木中的路灯等异形障碍物，能适应更复杂场景和不同环境。

（极越OCC占用网络技术演示）

极越CEO夏一平表示：“为始终保持汽车机器人领先一代的智能化竞争力，极越纯视觉方案端到端的训练正在以‘周更’的速度快速迭代。接下来，随着交付量的快速攀升，基于高效数据闭环体系将让极越高阶智驾呈现指数级进化。”

“类人”的自然交流 最聪明的汽车机器人

作为全球首台“AI汽车机器人”，除了拥有全球领先的高阶智能驾驶能力外，极越01还具备卓越的智舱语音交互能力，国内首发搭载高通第4代骁龙汽车数字座舱平台8295芯片，并首次完全启用双NPU（60TOPS）。得益于超强算力，35.6英寸6K超清一体大屏交互丝滑不卡顿，业界率先做到语音AI算法全量本地化，全域全离线语音识别速度快至500ms，并支持主驾免唤醒、四音区同时聊等功能，脱离网络依然极速交互。

（极越01内饰图）

在10月17日的百度世界大会上，百度董事长兼首席执行官李彦宏展示了在百度AI全面赋能之下，极越01全球领先的语音交互能力。极越01的智能座舱最大程度取消了物理按键，用户仅使用语音指令就能操控整车几乎所有功能。

（百度董事长兼首席执行官李彦宏演示极越01座舱交互）

在演示中，极越01的语音交互完美诠释了“快、准、稳”，不仅覆盖车内车外、四路同说、连续对话等复杂场景，还融合语音、手势、视觉识别等多模态交互，根据用户喜好和习惯带来个性化的体验。一句SIMO，即可让再模糊的指令也表现出最聪明的交互结果。未来，极越01还将搭载车端语音大模型，助力“自然交流”再进阶。