2001年5月第二代丰田Picnic/Ipsum(同款车不同地区的名称)正式发布。 采用丰田MC平台打造,乘坐人数为6-7人。新一代车型的车舱空间有所扩大,甚至比本田奥德赛等高半级的对手在空间方面更有优势。