易四方的概念车动态视频出来了。

看着这台外观像是终结者，没有传统转向系统，没有传统制动装置，仅通过驱动四轮的四个电机，实现了驱动，转向，制动三合一的效果，非常震撼。我感觉有很多的东西可以聊聊，看看这台 #仰望新概念车有多离谱#。

1. 转向系统。与市面上那些通过取消转向管柱，直接将方向盘角速度，转矩，转化为信号控制方向机进行转向的所谓线控转向不同。易四方的概念车完全没有转向机这个系统。另外，与通过控制四轮电机的加速度方向以及转速，实现诸如“坦克掉头”，滑动转向这类前轮没有摆动纯靠差动，差速进行转向操作的方式也不同。易四方概念车的前轮是可以根据方向盘转角产自行生出相应的摆角的。很科幻对不对？实际这就是四轮电机差动与底盘悬架配合后的产物。前轮与转向有关的重要概念是转向主销，驱动力和制动力进入后，会产生让前轮绕主销运动的力矩。如果能够巧妙运用这个力矩，就能让前轮产生与通过方向机转向拉杆推拉一样的摆角。从而实现日常我们习惯的这种转向方式。这样的转向只靠两个电机是非常难实现的，但是四个电机加持的情况下就不同了。当电机运转后，通过采集方向盘转角数据，控制四轮电机产生不同的转矩和速度，利用车身惯性、轮胎与地面摩擦力，悬架几何产生特定方向的力，迫使轮胎朝我们希望的方向绕主销运动。保证了驾驶员在传统转向系统失能后还能获得常规车辆的转向体验。

2. 制动系统。与我们日常见到的利用电机反电势发电进而实现减速的再生制动系统也不尽相同。首先易四方可以通过四个电机精确控制每个轮胎的纵向滑移率，将滑移率控制在能够实现最佳制动性能的范围内。其次，四个电机可以产生不同再生制动功率，也就是可以产生额外的稳定车身的力矩。在实现最佳制动性能的同时，可以保证车辆的稳定。最后，与传统多数通过霍尔传感器采集轮速反馈数据实现 ABS 防抱死系统也不同，易四方通过电机旋变采集角加速度信号，精度是传统方法的 300 倍。能够在不使用传统机械制动的前提下，做到制动的快，准，稳。

所以你看，易四方不仅是个电驱平台，它的可能性远不止此。这次易四方概念车就展现出了利用四轮电机实现转向，制动，驱动三合一的这种可能性。再加上现在已经量产装车的极限防滑控制，爆胎稳定控制，应急浮水能力等，为仰望系列提供了极致安全保障。诚然，目前由于法律法规和技术原因，无法让车辆仅仅利用电机制动或实现转向。但是这些应用可能性的存在，目前可以作为高等级安全冗余方案被 OTA 到车上。易四方这种分布式电驱架构使得动力技术和底盘技术融合控制变为可能，也使的车辆动力学有了新的突破。这次比亚迪是着实秀了一把好肌肉。