液压转向助力，该转向器原理简单，齿轮直接传动，成本低，占用空间小，现在仍然存在，例如面包车依然被采用，一些农业机械也依然在使用，得到广泛应用，早期的重型卡车没有液压转向辅助系统，例如解放141，原地转弯还需要副驾驶的帮助，这是最原始的转向辅助力，这样没有助力的汽车因为开车很累，所以液压转向的主力系统逐渐成为主流。

液压转向系统出现后，汽车驾驶变得容易了，方向盘变轻了，女司机也变得容易控制了，简要说明液压动力转向系统的工作原理，由上图可知，液压动力转向齿轮的基本结构仍然是齿条，但方向柱上安装有阀体，转动把手时阀体会感知到你的动作，控制液压油的方向驱动液压缸来推方向机，因此，与转动把手相比基本原理是液压泵驱动液压执行原件以实现辅助，与千斤顶的原理相似。

虽然手压泵将替换为液压泵，但液压泵必须继续运转，以便随时可以辅助方向机，由于液压泵会消耗发动机的一部分功率，因此油耗也会略有提高，另外，增加了液压油箱、液压油管、液压泵等的原始数量，零件布局有一定限制。

最重要的一点是液压系统的控制非常复杂，要实现特殊功能，成本高，系统复杂，例如，随着速度可变辅助，液压系统需要更复杂的方案，成本高，系统稳定性下降，但是液压辅助系统反馈很好，道感很清晰。

电子式助力转向系统具有布局简单、可控性高、节能、能够实现液压助力转向系统无法实现的多种功能等诸多优点，电子转向辅助，辅助源是电动机，在齿条转向装置上安装电动机来实现，与液压辅助方式一样，转向柱上的扭矩传感器可以代替液压阀体，感知驾驶员的意图，ECU通过比较计算多个信号，输出一个电流驱动电机，通过电机旋转实现转向辅助功能。

电动助力结构紧凑，布局简洁，节能，不会给发动机带来额外的负荷，同时，电机的可控性高，反应迅速，转向辅助转矩可变，因此根据车型的不同，转向辅助转矩和控制模式可以发生变化。

例如奥迪的4种驾驶模式的切换根据模式不同，转向辅助转矩、特性也不同，也可以实现自动停车，停车时的方向盘由电机驱动，可以代替驾驶员停车，转向角度会自动调整，另一方面，由于自动驾驶、遥控驾驶离不开电动助力转向系统，液压助力系统逐渐走上历史舞台，轿车用的越来越少，商用车用得越来越多。以你为电子辅助可以更好的便于车主行驶，所以慢慢的替代率液压助力。