要搞清楚云辇系统是什么就要先从它的名字说起。云辇是一个汉语词语，读音是yún niǎn，《云笈七籤》卷文中：“忽闻林泽中有人马之声，簫鼓之音，须臾之间，渐近此山，仰而望之，见千骑万乘浮虚空而至，神人乘三素云輦。”相传神仙以云为车。通过古人对云辇的阐释可以感知到以云为车一定是很舒适的。所以云辇正是一套增强车辆舒适性与安全性的主动悬挂系统。

云辇的技术意义

云辇和其他主动悬架最大的区别是，有一套全面的神经系统和一个聪明的大脑，实时调节车身姿态，让驾驶更自如，让乘坐更舒适，它是一个会主动思考的智能车身控制系统。云辇全家族拥有C、A、P三大系列，无论是在山路还是在高速，甚至是在越野的路面，都能够通过各自不同的特性提升车辆的舒适性与安全性。

正如最近保时捷推出的Active Ride主动悬挂管理系统，需要用到400V电压，只有混合动力车型才能选装一样。 云辇的车身控制，是在电动化和智能化的基础上才能实现的，电动化让精准控制成为可能，那智能化的融合则让云辇有了超越以往的感知和决策能力。主动调节底盘根据不同路况达到最佳的通过状态。

云辇最值得关注的还是在不同情况下，对于用户安全的价值。云辇控制高度、刚度、阻尼，尽可能减少用户在车内的晃动，同时在弯道上给了更强支撑性降低侧翻风险，还能调节车身高度避免受困，给人和车更全面的保护。

“西方有魔毯，东方有云辇”，但是云辇和魔毯不同，有了电动化和智能化加持的云辇，形成了一套完整的感知、决策、执行的体系，填补了国内车企的技术空白，具备与老牌西方车企技术一较高下的实力。

而搭载在 仰望U9上的云辇-X更将展现全主动控制技术，能够实现“跳舞”“三轮行驶”等功能，代表全球车身控制系统更高的水准。保时捷最新的主动悬架管理系统（PASM）技术发展路线与云辇相似，同样通过“跳舞”等形式展现控制水平，证明了比亚迪云辇系统的先进性。

云辇C、A、P分别能实现怎样的功能？

首先搭载云辇-C的车型驾控方面明显有一个质变，在过弯时支撑性很好，整个底盘质感非常好。在通过减速带或者密集的碎石路时，云辇-C的阻尼调节让底盘变“软”，减少路面的震动传递，舒适性大大提高。

云辇-A拥有iCCT智能舒适控制技术，在急加速或者急刹车的时候，能够有效的抑制了抬头点头，乘坐很舒适；开着有云辇-A的N7跑山，在弯道中，iCVC智能矢量控制技术把悬架、制动和驱动融合，让车在弯中的姿态很稳健，提升操控性能，让车辆拥有更强的运动性能。

云辇-P则倾向于越野，搭载了云辇-P的仰望U8，在越野时调至山地模式，自动抬升车身高度，大大提高通过性。

在实用的功能场景中，云辇-P可以让U8这么大的车，打开超低模式，轻松通过高度1米9左右的限高，这个意味着U8能停到全国99%以上的停车场，这个功能有一定的实用性。而当车不慎被卡住的时候，云辇-P还能打开超高模式，脱困也很容易。

云辇-P还有一个很实用的功能，就是露营调平。当你开着豹5或者U8出去越野时，很难找到一个非常平整的露营地，那么就可以打开露营调平这个功能，然后车身自己就可以调成完完全全的平整。

高阶的云辇系统拥有两大主动控制机制预瞄系统与智算中心。其中预瞄系统采用双目摄像头及激光雷达技术，通过识别结构化道路表面和前方障碍物，联动调节高度进行快速调整适应；智算中心可调取车辆所有感知层信号数据，通过自研的行云算法对车身姿态、车轮载荷等进行高速运算，实时输出最佳控制策略。云辇技术给整车带来了升维的安全能力。

正如云辇这个名字一样，这套系统通过软硬件的结合，让车辆拥有更强的路况适应性与舒适性。这就好比我们坐在一把椅子上，通过感知能力，来调整自己最舒服的坐姿。这种技术无疑是对汽车的一种颠覆。同时也只有新能源车才能配备这种先进技术。