在汽车领域中，众所周知，“越野性能”和“公路驾驶”、“舒适”和“操控”一直都是无法共存，所以对于大家来购买一辆汽车，是选择家用舒适的，还是运动操控，或者是能实现越野性能的，一直都是个鱼和熊掌不可兼得的难题，似乎选择了一种的同时，就会舍弃另外一种体验。

而如今面对社会的快速发展，大家对于汽车使用的场景越来越多，所以对汽车技术方面的要求也越来越高，光靠发展单一系统已难以满足车辆使用的需求，比亚迪也是及早清晰的意识到了这一点，所以智能融合控制应运而生。比亚迪历时5年、耗资数十亿元全栈自研打造，推出行业首个新能源专属智能车身控制系统——云辇（以下简称“云辇系统”）

云辇的架构--“看”、“断”、“动”

那云辇智能车身控制系统的架构到底是什么？

举个通俗易懂的例子，假如我们面前有一盘菜，我们首先用眼睛看到了它，然后又用鼻子闻到了香味。这个信息传递到我们的大脑，大脑判断这是美食。然后传递给了运动中枢，吃掉了它。这个过程第一步“看”；第二步“断”；第三步“动”。

云辇智能车身控制系统的架构也是如此。可以分为三部分。

第一部分“看”--云辇预瞄系统、云辇融合感知。

云辇预瞄系统采用双目摄像头及激光雷达技术，通过识别结构化道路表面和前方障碍物，云辇融合感知从人、车、路、云、系统五大维度出发，通过50+个传感器实现全方位感知，使车辆实时掌握环境变化。

第二部分“断”--云辇智算中心

从第一部分获取的信息，来到是云辇智能车身控制系统的“中枢神经”。云辇智算中心具有多核高性能处理能力，依托比亚迪深度的智能融合技术，云辇智算中心可调取车辆感知层信号数据，通过行云算法，可对路面状态、车身姿态、车轮载荷等信息进行高速运算，实时输出最佳控制策略。

第三部分“动”--云辇智控技术

结合以上两步来传递给车辆，通过“云辇车身控制技术”、“云辇协同控制技术”、“云辇交互控制技术”等来实现相应动作。

云辇智能车身控制系统由云辇智探架构、云辇智算中心、云辇智控技术、关键零部件构成，充分发挥新能源汽车的电动化、智能化优势，搭建起感知、决策、执行的完整系统架构。

云辇系统是如何在产品中使用的呢？

1、可“硬”可“软”--云辇-C智能阻尼车身控制系统

在跑高速公路的时候，我们都希望底盘硬一点，让车辆的侧倾减少，从而获得更好的驾控体验，而在遇到烂路、石子路、起伏路的时候，过硬的底盘会让车里的人很狼狈，无舒适度可言，此时就需要底盘软一点了。

而云辇-C通过控制减振器电磁阀调节阻尼，实现了阻尼的无级自适应调节。打破了传统被动悬架调校单一的局限。从而实现底盘可硬可软的调节。在满足舒适的同时，又能兼顾了操控性。

如今搭载云辇-C系统的车型有：比亚迪宋L、比亚迪汉、比亚迪唐、腾势D9、腾势N8

2、可“高”可“低”--云辇-A智能空气车身控制系统

云辇-A通过控制空气弹簧进排气、刚度转换阀、减振器电磁阀等调节高度、刚度、阻尼，实现车身控制的动态调节，使整车具备极致的舒适性、平稳性、支撑性与通过性。

在遇到减速带、连续坑洼路的时候，空气弹簧 + 阻尼连续自适应调节，让车身稳如泰山，如履平地。

遇到地板油、急刹车、拥堵路的时候，iCCT- 智能舒适控制，通过协调控制悬架、制动、驱动系统协同，改善乘坐舒适性，告别车辆抬头点头。

还可以在高速行驶时降低车身重心，提升行驶稳定性；升高底盘获得更大的离地间隙，提高车辆通过性。

如今搭载云辇-A系统的车型有：腾势N7

3、无惧地形--云辇-P智能液压车身控制系统

云辇-P智能液压车身控制系统，经云辇精准的感知技术，与云辇智算中心快速决策，输出控制策略，控制减振器进油量、阻尼调节阀、刚度调节阀来实现车身控制的动态调节。云辇-P集机械、液压、电控三项核心技术于一体，是全球首款智能液压车身控制系统。具备四轮联动、露营调平等创新功能，满足用户的极致越野需求。

在野外越障、涉水路，超长悬架调节行程轻松应对，走别人走不了的路，过别人过不了的坎。

如今搭载云辇-P系统的车型有：仰望U8、方程豹 豹5、方程豹豹8

总结：

从以上各方面来看，比亚迪打破碎片化的开发模式，如今的云辇系统是全方面优于搭载被动悬架系统车辆的。云辇技术给整车带来了升维的安全能力。

而在整个汽车行业中，云辇系统的问世不仅打破了国内外车企在底盘和车身控制方面的技术壁垒，而且填补了国内市场的技术空白，标志着比亚迪成为行业内首家掌握新能源智能车身控制系统的整车企业。实现“从0到1”的突破。并超越行业先进水平，实现“从1到2”的提升。

而对于消费者也能以更高性价比的方式，享受到智能车身控制系统带来的愉悦驾乘体验。