12月10日，理想汽车发布OTA 5.0，并宣布计划于12月19日开启全量用户推送。智能驾驶方面，Max车型将于2023年12月升级AD Max 3.0，Pro和Air车型计划于2024年6月升级AD Pro 3.0。

理想L系列的Max车型将升级为AD Max 3.0，包括全场景智能驾驶（NOA）、全场景辅助驾驶（LCC）、智能泊车和主动安全等升级。

据介绍，理想汽车智能驾驶平台开始向大模型为主的端到端算法架构切换。BEV大模型和Occupancy占用网络让感知更精准；规划算法逐步切换为时空联合规划算法；MPC模型预测控制算法带来更低时延、更高精度的转向和加减速。

升级OTA 5.0后，NOA将覆盖全国所有高速公路和城市环路，以及110个城市的城区道路。

LCC可以凭借TIN端到端信号灯网络，识别不同样式的红绿灯，实现在路口的起步和刹停。

在智能泊车方面，理想汽车将BEV大模型和Occupancy占用网络算法引入环视鱼眼相机，实现低速行驶时的全车无盲区。同时新增离车泊入功能，用户可以在下车后通过手机操作车辆自行完成泊车。代客泊车功能，可以帮助用户在多层（最多10层）地下停车场记忆指定车位，并自动泊入。

主动安全方面，在BEV大模型算法加持下，AD Max 3.0的AEB工作速度覆盖4-135公里每小时。面对行人、静止车和低速三轮车，AD Max 3.0分别可以在时速110公里、120公里和80公里下实现刹停。同时，AD Max 3.0的AEB误触发率已降低至每30万公里1次以下。