过去的一段时间里，仰望通过易四方不断带给汽车行业颠覆性技术冲击，先是 仰望U8豪华版借助易四方实现的原地掉头技惊四座，而后应急浮水能力更是展现出仰望以技术带来的极致安全。易四方的能力可不仅于此，仰望更是直接打造出了一款易四方概念车，没有传统转向器，也没有传统制动装置，却还能正常行驶，再度颠覆了业内外的技术想象。

驱动、制动和转向三合一，实现安全冗余

易四方的技术核心，在于每个车轮都拥有一台大功率的独立电机驱动，每个电机可以独立控制每个车轮，实现单个车轮的驱动、制动、前进和后退。同时，易四方以整车级融合感知、决策、控制以及云端数据闭环形成了“最强大脑”，给四电机带来最强统筹力与控制力。因此，从原理上而言，易四方用技术创新定义全新汽车的形态，带来颠覆性的驱动架构，具备驱动冗余、电源冗余、制动冗余和转向冗余四大整车级冗余能力。而易四方概念车，则是直接通过把传统转向器和制动装置拿掉的形式，更加直观地传递出了易四方的制动和转向冗余。

具体而言，易四方概念车取消了机械刹车，转而通过建立四轮独立驱动车辆运动学及轮胎力学模型，精准计算每个轮子与地面的最大摩擦力，再通过四电机精准的扭矩和转速控制，对四个车轮输出相应反向扭矩。如此一来，车辆能实现最大制动减速度达到1g，在制动过程中也能实现不失控、不抱死。同样，在没有了传统转向器之后，易四方概念车则是需要通过让两侧车轮产生转速差进行转向。其构建了一套根据四电机差动扭矩与车辆转向特性的控制模型，在通过方向盘转角识别驾驶员的转向意图后，通过控制模型，获得该转向特性下的四轮目标扭矩，进而对电机扭矩和转速进行精准控制，完成转向，最小转弯直径仅为12米。

显见，易四方概念车创新实现了驱动、制动和转向三合一，开创了底盘与动力技术融合控制的全新方向，拓宽了整车安全边界。实际驾驶过程中，驾驶者也完全无需改变常规驾驶习惯。

原地掉头加应急浮水，展现硬核实力

易四方概念车的诞生，代表了仰望对于未来汽车技术革命的畅想与实践。而当前已成功量产并陆续交付的仰望U8豪华版，则已经配备了依靠易四方实现的原地掉头、敏捷转向、极限操稳、应急浮水等能力，具备突出的实用价值和安全价值。

从技术原理上，基于四电机对四轮扭矩的独立控制，仰望U8豪华版两侧车轮可反向输出扭矩，从而实现原地掉头功能。它不受高附或低附等路面限制，在柏油路或水泥路等路面也能丝滑掉头，具备可快可慢、角度可选的特点。在该功能加持下，仰望U8豪华版得以在误入窄路、越野受阻等情况下在小空间内完成掉头，顺利脱困。

仰望U8的应急浮水能力则指车辆在意外误入深水区时，凭借密封性优势和核心零部件IP68级防水能力，可以让车辆30分钟内保持漂浮状态，此时凭借易四方四轮独立驱动能力能够实现前进、转向等操控。在遭遇暴雨内涝或野外涉水遇险等极端状况下，仰望U8凭借应急浮水能帮助用户争取更高的脱险时间和几率，最大限度保障用户的安全。

在新能源快速发展的浪潮中，汽车的驱动形式也正经历着前所未有的变革。仰望通过易四方，正引领着驱动形式变革的新方向，并且，易四方不仅给用户带来了极致性能、极致体验，更在持续创新和迭代中，将汽车安全推向全新高度。正如易四方概念车所展现出来的：安全冗余，绝不多余。