新能源赛道的电气化比拼早已进入白热化的阶段，在这赛道的下半场里，大家将会看到在智能化的上百花齐放，尤其是在ADAS高阶辅助驾驶，这将会成为各大品牌大秀肌肉的好地方。

从2021年到目前，短短的两年多三年的时间里，说到高阶辅助驾驶，不得不说到的则是“有图”NOA与“无图”NOA之间的演变与迭代。

从现阶段而言，相信很多人对驾驶辅助的认知都停留在L2级别的层面，和遥遥无期的L3作对比，其实目前的无图NOA已经是相当于自动驾驶的入门槛。

那为什么在那么短时间之内，各大品牌都从“有”又转变成“无”呢？

在这里就给大家举个简单的比喻，一名有着不错知识基础的学生，在面对能开卷背答案的考试时，只要找准考题对应的答案，那这场考试基本就能考好成绩。

而如果是一场闭卷考试，那学生就只能通过自己日常的积累以及临场的发挥，面对大纲里随机的试题进行作答，成绩好不好，就看自身的知识积累。   

有图NOA就如上述的开卷考试一样，车子就可以借助高精地图，实现点到点的自动驾驶辅助功能，路线该怎么走就早已把答案背在心里。

而无图NOA就是一场闭卷开始，只有复习提纲，借助日常积累再加上临场的发挥，实现考高分。

这么一说，大家应该也懂了，两者若是考到相同的分数，那自然是闭卷考的那个更能说明实力。

从“有图”到“无图”智驾，是不依赖高精地图的NOA高阶辅助驾驶，已经成为了智能驾驶头部厂商的一个共同发力点，也是这场比拼的主场。

这一观点的提出更是从特斯拉提出，用以突破“高精地图”的局限性。

即便如此，目前在宣传“无图智驾”更多是不依赖高精地图的城市NOA，国内大部分品牌厂家走的技术路线是另一派类，更像安卓与IOS之间的差异，国内都是基于 BEV 感知+Transformer 模型。

但核心在于根据车辆的硬件与算力结合普通地图提供传统道路数据，以自身的感知系统实时操作。

本质上完全不依赖地图，现阶段的实现难度是不太肯能，但基于普通地图，借助算法和模型升级带来了云端建图能力增强，以及车内的感知元件、大算力和大模型，在云端和本地实现算力的结合方式，则构建成目前低成本且高效的主流“无图”NOA，可技术难度更要上几个层级。

高级从何而来

其实现阶段而言，所有的汽车品牌都是为争做得更好，这难免会让普通消费者觉得“多花几万块成为别人的小白鼠” ，而这种质疑，其实远在几年前已经出现。

从发展趋势来看，相信这样的风向在逐渐普及的高阶辅助驾驶驾驶逐步覆盖下，这种刻板观点也将转变。那么回归到无图智驾上，到底高级体现在哪里？

与其他技术相比较，首先NOA的使用上会应对复杂的道路场景，它的研发成本相对较高，能看到高精地图的制作都是大资金的投入，一旦路面实际有所改动就不能使用，所以为什么有图城市NOA并不能走远的主要原因之一。

硬件方面，国内能够实现NOA功能的高阶辅助驾驶硬件成本预计在2.5-3万元之间，当然这里面包含了感知、算力上的硬件，其中激光雷达，智驾域控制器上的成本相当高。

这样的buff叠加下，汽车如同上了“氪”金装备，在无图NOA的实现有了基础保障，说白了也就满装备大佬进入新手村。

当然，“氪”金也只是装备上的意义，面对同样的“氪”金，技术操作才是决定是否能够通关的要点，不然能有钱解决的问题，就不是问题；所以当汽车在复杂路况，条件不佳时，强大的感知能力和临时构建的3D模型才是真正发挥作用的时候，让车辆“老练”通过，才是用户需要的。

这就是与高精地图最大差别，无图方案就是为了随时作答，不依赖已有答案。

使用者都希望，辅助驾驶的体验如同“老司机”，可老司机贵就贵在他的经验老道，哪怕要去一个不熟悉的地方，只要给他一个定位与大方向，他便能通过路标的指示，给你带到目的地。

那么无图NOA同样如此，车辆也需要做超视距规划路线，在普通的地图上做好规划，结合联网后的时刻变化做出预判和计算。

为此无图NOA，十分需要依赖GPS、惯性传感器，以及轮速传感器。

最后，就是车子在开放路段的行驶表现，这就回归到真实使用场景上，它的驾驶表现是否够智能，又再如同一个老司机。

无图NOA在决策难度可谓难上加难，路面发生的一切都伴随随机性，路上的行人、电动车、障碍物等，这都要结合实时的建模以及汽车判断下一步的操作该是如何。

这也成为了AEB为什么能被大家广泛讨论的重要原因，主动紧急制动在智能化的背景，起到了对安全十分重要的作用，也是车辆在智能驾驶时应对紧急情况的处理表现。

结语

在刚结束的2023年，大家也可以看到各大品牌都在追逐无图城市NOA，这样迸发和发展趋势，随着时间的推移，迭代升级所带来的体验感将越来越高级。

无图城市NOA目前发展形势也算是迎来一波小高潮，当然这功能也未必是每个用户的必需品，正如前文所述，根据车辆的定位与价格对应的都有不能程度的智能驾驶配置。

在这个充满未知的发展阶段中，大家都是摸着石头过河的姿态，可是这样的发展也正是国内对智能化驾驶的态势，没有了这些毕竟过程，也不会有我国目前在全球智能化驾驶发展的领先。

我们在面对新技术的到来，更应该保持这一种正面且开放的态度，但在满足我国目前的法律法规为前提，该双手紧握方向盘的时候，切记别放弃松手。