答案是：需要！但并不总是需要。

1. 在长下坡路段时，因为无需动力输出，所以不需要回空挡。

2. 在上坡起步时，需要先拉起手刹，然后踩油门升挡，不需要回空挡。

3. 在高速上行驶时，如果车速较高，可以考虑将挡位降为N挡（空挡），利用发动机的制动力来稳定车速。

4. 但在遇到急转弯、急刹车等情况时，需要及时回空挡，避免挡位过高，影响发动机的性能。

总结一下，在日常驾驶中，手动挡车型需要回空挡的情况主要有以下两类：

1. 在长下坡路段和上坡起步时。

2. 在需要降挡的情况下，比如高速上行驶时，或者遇到急转弯、急刹车等情况。