近期，由“第一电动网”所举办的第一届中国智驾大赛顺利落下帷幕。转战广州、深圳、上海、北京四城，17个汽车品牌的产品展开强强对决，以智能驾驶重新丈量“你”的城市。作为2023年年终智驾综合大考，这场赛事不仅是整个行业内首次最真实、也是最贴合实际路况的横向智驾比拼，更是吸引了诸多网友和消费者的关注。

当成绩单公布，最终的结果让很多朋友彻底震惊。华为系和小鹏的霸榜并不让人惊讶，我们震惊的是，向来不显山不露水的哪吒在高速NOA总排名中，竟然紧跟华为系和小鹏跑进了智驾第一梯队，最终以90.5的平均分位列榜单前5名。

成功站在第一梯队让哪吒得到了自己的“高光时刻”，然而我们都清楚，一家车企的成功之路绝非一马平川。在智驾能力已经成为汽车品牌智能化下半场关键制胜点的当下， 哪吒S为何能成功逆袭，在智驾领域达到行业领先水平？它又深藏有哪些杀手锏？这值得我们仔细探究一下。

成绩单的背后

在本次赛事中，哪吒S优秀成绩表现在以下几个方面：

在其他参赛选手或多或少都有压线情况的背景之下，哪吒S以0压线的满分成绩，展现出了自身强大的感知与地图融合的车道识别能力，这意味着哪吒S的智驾很可能开得比人更遵守法规，同时规避了压线扣分罚款的风险；智能躲避所有异常靠近的目标，是本次赛事中避让次数最多的参赛选手，也就是说高速上的加塞危险也能被哪吒S完美COVER；在进出匝道时根据各车道通行效率进行判定，并线触发变道不会机械式的只知道走最左侧路，更像人的驾驶习惯，也更加符合我国实际路况以及大多数消费者的驾驶习惯等。

个人认为，哪吒S之所以能够Carry全场，有三点主要原因：

其一，前期大量的测试以及数据收集，打好基底。测试过程中，哪吒汽车智驾研发团队在仿真平台测试验证智驾可靠性，构建起了智能驾驶所需的庞大数据基础。而且该团队自建有一整套工具链和平台，大里程道路测试遍及我国每一省份的每一条高速，在我们看不见的地方不断改进系统。

说人话，就是充分采集大样本，尽可能的收集大量的智驾数据，让各种场景、风险以及解决方案都涵盖其中。

其二，不同的设计理念。对比其他品牌产品，哪吒S的变道策略以及设计理念完全不同，其变道过程毫不激进，更加懂得合理避让。这不仅提升了车辆的通行效率，而且也让车内乘客的用车过程更加安心。换句话说，哪吒智驾的出发点就是要“在保证安全和符合法规的情况下，更像人也更舒适地执行智驾”。

其三，“饱和式”投入。哪吒汽车智驾团队的核心成员均来自于行业知名的一线大厂，拥有从0到1构建智驾系统的经验，而且对于技术和行业的认知相当深刻。在经历1000多个不眠不休的日夜后，该团队在感知系统，定位建图，规控三个方面均做到了行业领先，想来这一次智驾比拼的优异成绩，就是对哪吒智驾团队最好的嘉奖。

行业领先的硬核实力

上面我们提到哪吒汽车在三个领域行业领先，这到底是嘴上功夫，还是真有实力？别急，让我们接着往下看。

众所周知，感知系统是智能驾驶的基础，它最主要的作用便是收集信息，其能力的高低直接决定了汽车是否会“耳聋眼花”。为了能够精准识别周遭环境，哪吒S采用了行业领先的多模态（LIDAR/CAMERA）BEV+Transformer多任务前融合方案，这如同让车辆具备了参透全局的“上帝视角”。

在工作过程中，哪吒S所配备的2颗半固态激光雷达，11颗辅助驾驶摄像头，5个毫米波雷达和12颗超声波传感器，每个传感器都能充分发挥自身优势，系统的感知因而更加精准是真正的“耳聪目明”。与此同时，车辆智驾系统的集成度极高，让哪吒S在高速巡航过程中可以更好地感知外部环境，对于可能存在的跟车、追尾、加塞、急刹等情况时，判断和规避的动作更快也更安全。

车辆“耳聪目明”后，就要进入到下一阶段，即理解自己所在的位置和周围的环境，这是对于车辆定位建图能力的考验。

懂行的朋友应该清楚，近几年来智能驾驶十分流行去图化，也就是在没有高精地图的情况下进行实时感知，优先通过传感器捕捉周遭信息，这更加符合我们实际的出行需求。事实上，哪吒汽车早在2022年便已开始应用无图模式，车辆先进行视觉建图，再让规控模块校验高清地图信息，当遇到修路，改道以及与地图信息不符等情况下，会及时采用实际路况中的视觉信息来进行查漏补缺。

当然，哪吒S也没有放弃高清地图，而是以兼容高清地图，轻地图以及通勤模式，来覆盖城区和高速等多种驾驶场景，这相当于有了双重保险，我们的使用体验也可以更自由，更安全。

攻克了位置与环境，便来到了智能驾驶的最后一关，即最终决策。

灵活而高度统一的规划方案能让决策执行得更加流畅，它将决定车辆是否变道，加速还是减速，智能躲避还是人工接管。正如司机们的开车水平有高有低，规划控制能力的强弱也直接决定着智能驾驶的安全性以及舒适性。

所以，哪吒S可以实现不论是日常上下班的城市快速路，亦或是节假日出行的高速公路，甚至是家门口和公司楼下的停车位，都能够覆盖出行全场景，完美让你轻松驾驭，从此行车路上的麻烦和困扰都烟消云散。

总结

成功哪有一蹴而就，跻身行业第一梯队也绝非偶然。哪吒汽车通过一系列优异的成绩证明了自己在智驾领域的积累，让我们的疑问号变成惊叹号。我相信，在新一年的技术内卷中，不断践行科技平权价值观的哪吒汽车一定能够百尺竿头更进一步，持续为消费者奉献惊喜，且让我们拭目以待。