主动安全是蔚来这次最新的Banyan2.4.0更新的一大亮点，识别度更高的GOA通用障碍物预警及辅助、MAI+ 全场景误加速抑制辅助、AES+ 增强型自动紧急转向等功能不光让车辆对障碍物的识别更加精准，反应速度和主动操作的极限也更高了。
蔚来二代平台的所有车型都可以免费OTA这一功能，升级之后除了轿车、货车、行人、电动车/自行车这些常规障碍物之外，修路时的锥桶、水马，警示杆，甚至是被雨伞遮挡住身体的行人这些非常规的障碍，也可以主动制动、避让。
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蔚来二代平台的所有车型都可以免费OTA这一功能，升级之后除了轿车、货车、行人、电动车/自行车这些常规障碍物之外，修路时的锥桶、水马，警示杆，甚至是被雨伞遮挡住身体的行人这些非常规的障碍，也可以主动制动、避让。
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