蜗轮蜗杆机构是一种常见的传动机构，广泛应用于各种机械传动中。在蜗轮蜗杆机构中，蜗轮的转向与蜗杆的转向有着密切的关系。因此，在已知蜗轮的转向时，我们可以根据蜗轮的转向来判断蜗杆的转向。

首先，我们需要了解蜗轮蜗杆机构的传动原理。蜗轮蜗杆机构通常由蜗轮和蜗杆两部分组成，蜗轮一般采用齿数较少的齿轮，而蜗杆则采用具有螺旋线的轴。在传动过程中，蜗轮与蜗杆的轴线相互垂直，且蜗轮的齿与蜗杆的螺旋线相啮合。接下来，我们可以通过观察蜗轮的转向来确定蜗杆的转向。通常，我们可以将蜗轮蜗杆机构放在水平面上，并使蜗轮的轴线垂直于水平面。此时，如果蜗轮的齿向右倾斜，那么蜗杆就会逆时针旋转；如果蜗轮的齿向左倾斜，那么蜗杆就会顺时针旋转。这个规律可以用来判断蜗轮蜗杆机构的传动方向。

另外，我们还可以通过蜗轮的螺旋线方向来判断蜗杆的转向。在蜗轮蜗杆机构中，蜗轮的螺旋线方向与蜗杆的转向相反。因此，如果蜗轮的螺旋线向右倾斜，那么蜗杆就会逆时针旋转；如果蜗轮的螺旋线向左倾斜，那么蜗杆就会顺时针旋转。这个规律也可以用来判断蜗轮蜗杆机构的传动方向。需要注意的是，在实际应用中，我们还需要考虑其他因素，如机构的安装位置、机构的运动方向等。同时，我们还需要根据具体的情况选择合适的判断方法，以确保机构的正确运转。

总之，在已知蜗轮的转向时，我们可以根据蜗轮的转向或螺旋线方向来判断蜗杆的转向。这些方法可以帮助我们更好地理解蜗轮蜗杆机构的传动原理和运动规律，从而更好地应用它们于各种机械传动中。