刚刚过去的这个周末，特斯拉开始陆续向美国用户推出为期一个月的FSD免费试用，在接下来的几周内，至少有170万特斯拉车主将首次体验FSD功能。

不仅如此，马斯克硬性要求北美地区的特斯拉销售在交车前必须带用户短途试驾FSD。他表示，几乎没有人真正意识到（受监督的）FSD目前表现有多棒。

也正是基于对技术的足够自信，特斯拉FSD结束了长达3年半的Beta（测试）阶段，正式进入Supervised（有监督）时代。特斯拉在3月31日向美国部分用户推送的最新版本FSD名称首次去除了“Beta”字样，改为“FSD (Supervised) v12.3.3”。

虽然目前版本的FSD仍不是最终版，但特斯拉官网将其定义为“全面自动化驾驶能力”，并预计其安全指数将超越人类驾驶，达到惊人的10倍之多。已经有不少升级最新版本的特斯拉车主在社交媒体上晒出了体验视频，称FSD的表现令人震撼。

关于“FSD (Supervised) v12.3.3”，特斯拉在官方描述中表示：“在您的监督下，FSD（Supervised）系统几乎可以在任何地方驾驶您的特斯拉。”

与其他大部分智驾方案需要依赖昂贵的激光雷达不同，特斯拉仅依靠纯视觉技术实现了FSD功能在美国地区的“全国都能开”。

特别是纯视觉自动泊车功能（车主只要在中控屏幕点一下，车子就可以自动停入指定位置，系统只借助摄像头无需超声波雷达）的推出，更是验证了特斯拉纯视觉路线的成熟。

作为国内唯一、全球唯二践行纯视觉高阶智驾方案的车企，极越汽车机器人也迎来了全新进化，甚至多处功能领先特斯拉，比如AI大模型“上车”、AI语音算法全量本地化、车外语音控车泊车等。

这离不开百度AI的全面赋能。百度三项最新AI原生科技——自动驾驶、LD地图、人机交互领域，都将应用到极越汽车机器人。

在汽车同质化越来越严重的当下，极越CEO夏一平认为，AI技术成为汽车的“灵魂”，智能车的关键能力会体现在AI的进化能力上，“只有以AI来驱动，才算是真正的智能车”。

01

“月月开新车”

3月25日，极越在北京举办了AI DAY 2024，极越CEO夏一平发布了OTA V1.4.0新版软件，这是极越01在连续90天内推出的第3次、上市后第5次OTA。

据介绍，极越此次升级涉及智能驾驶、智能座舱、智能互联、三电等诸多领域，共计升级超过200项功能，解决5300多个用户反馈。夏一平表示，这就是AI深度赋能创造的速度，目标是让用户“月月都能开新车”。

比如，在语音交互方面，极越01凭借车载语音的“全域全端侧”将语音助手SIMO打造成了语音天花板，识别速度快至500ms，且在弱网/无网环境也能流畅交互。

目前SIMO的日均语音交互渗透率达98%，日均语音交互次数高达63次，是行业友商的10倍。其中，每车日均调用文心一言服务达7.1次，占日均语音交互次数比例约11%。

在极越汽车立项之初，百度就提出了智能座舱全域全端侧的交互路线，初衷就是解决车载业务场景长期面临的网络不稳定、速度慢、端侧算力有限，经常卡顿等痛点。

百度语音首席架构师贾磊认为，目前端侧大模型是解决云端大模型速度慢的唯一出路，让车机在任何网络环境下，都能快速响应用户交互需求并解答车辆相关操作的问题。

得益于百度AI大模型的底层能力，SIMO实现了与百度文心一言的双向融合，带来更加自然、流畅和更富逻辑思考的人机交互体验。在V1.4.0版本中，SIMO新增基于大模型的主动推荐和用车知识自由问答，支持音乐推荐、视频信息问答、景点推荐和查询、功能解答等功能，如何使用PPA智驾等各种用车问题能通过SIMO轻松找到答案，真正实现“有问题就问SIMO”。

此外，V1.4.0版本新增了大模型生成内容的分享功能。SIMO支持将生成的文字、图片等内容一键发送至极越APP，方便用户查看与分享。车外SIMO体验得到进一步优化，新增车外语音连续对话、提升了识别准确率等。

未来，百度视频语音融合的多模态交互方案即将上车，全面提升多模态融合交互能力和用户隐私保护，并通过多合一、端侧模型进一步提升语音识别准确率。

在用户普遍关注的人车家互联方面，极越也已经领先小米汽车，实现与小度生态互联互通，正式落地基于大模型的人车家生态。用户在家便能通过小度音箱完成车况查询、远程车控和异常事件提醒等操作，随心掌握爱车实时状态。

夏一平表示，App时代的“人车家”已经是上个时代的产品了，大模型时代的“人车家”即将为用户带来更全面、更智能的体验。

极越V1.4.0版本也对行车体验进行了一些列优化，如新增自动转向灯功能、新增PPA高速高架变道风格设置、转向自动图像辅助新增盲区预警等，并优化了前向碰撞预警FCW和自动紧急制动AEB之类的ADAS功能体验。

此外，极越V1.4.0版本还新增“全天候极享模式”、自动转向灯功能、PPA高速高架变道风格设置、应用商店、百度网盘、App远程车控、无线投屏应用、车载Wi-Fi热点等实用功能，哨兵模式、泊车、充电、音频等一系列功能都进行了升级优化。

夏一平预告，极越V2.0版本即将发布，届时将升级全新的语音大模型、全国都能开的PPA智驾等重磅功能。

02

“智驾全国都能开”决胜负

极越V1.4.0版本一项重要的更新就是城市PPA落地广州，这也是继北京、上海、杭州、深圳之后的第5个城市。在北京，PPA也扩大了覆盖范围，可全面覆盖五环内城区的主要道路。

在夏一平看来：今年，如果谁还没有落地 “智驾全国都能开”，谁就一定会在智能化浪潮中掉队。

极越的目标是2024年实现“只要百度地图能导航的地方，就可以使用PPA智驾”。

作为国内唯一“既有图，也有驾”的解决方案提供商，百度地图推出LD地图（即车道级导航）是自动驾驶原生地图，由自动驾驶视觉感知大模型而生成，彻底重构传统的地图生产模式，实现端到端地图生成新范式，突破了车道级地图规模化的瓶颈。

据百度副总裁尚国斌介绍，LD地图为自动驾驶而生，兼具了标准地图和高精地图的优势：对传统高精地图地图的要素、精度等最小化的要求，保留最必需的要素和精度；同时增加了经验图层、安全图层、实时图层等传统高精地图不具备的要素，让自动驾驶开得更安全。

相比传统高精地图，百度LD地图采集效率提升10倍，但成本只有之前的1/20。据悉，百度车道级导航地图目前已经覆盖了全国360个地级市。

这意味着极越PPA智驾很快将在这些城市落地应用。

目前，近90%的用户都在使用极越PPA智驾，累计行驶里程已超过180万公里，相当于绕地球45圈。接下来，PPA智驾的覆盖里程即将超过50万公里。据夏一平透露，未来，极越还将更新城市PPA驾驶风格选择。

与特斯拉最近才推出纯视觉自动泊车不同，极越01在去年10月上市时就上线了强大的自动泊车功能，而且是全球首个支持车外语音控车/泊车的智能汽车。

据统计，极越的自动泊车辅助APA功能渗透率达98%，平均揉库1.8次，完全低于人类司机泊车揉库次数，堪称地表最强泊车。

在V1.4.0版本中，极越01泊车体验大幅升级，新增开放道路中搜索空间车位功能、新增泊车过程中主动避让来往车辆，以及泊车后自动上锁等，细心程度和安全意识堪比五星级泊车员。

百度和极越希望用18~24个月的时间，将智能驾驶功能升级到“让用户形成依赖、经常使用”的程度。“就像自动挡和倒车影像一样，一旦用了就离不开。以现在的迭代速度，18~24个月是能完成智能驾驶体验跨沟的。”王亮称。

03

面向“端到端”，百度纯视觉大模型上车

在极越此次AI DAY上，百度正式发布了Apollo自动驾驶视觉大模型VTA（Vision Takes All），大幅升级包括动静态检测、时序跟踪、实时建图、场景理解等能力，再度提升极越纯视觉高阶智驾能力上限。

百度智能驾驶事业群组首席研发架构师、IDG技术委员会主席王亮表示：“基于大模型，百度打造了行业第一的智驾数据生产线、LLM赋能的自动驾驶数据索引，与此同时，通过生成式AI技术，百度也具备高效处理长尾数据的能力，这些都是推动端到端自动驾驶技术发展的重要数据引擎。”

今年初， 极越率先落地了纯视觉OCC占用网络技术，在百度Apollo纯视觉高阶智驾能力和安全体系赋能下，极越目前已完成OCC占用网络升级，已形成“B.O.T”完整技术体系，感知能力大幅提升。

在百度VTA模型框架下，极越OCC占用网络能力新增了超过1亿帧自动化精标的数据，在视距、识别的稳定性、识别的范围和分辨率上都得到了显著的提升。

比如在拥有比肩激光雷达的厘米级3D模型刻画的基础上，极越PPA对障碍物的识别种类再度增加，不仅包括施工牌、围栏、路障、防撞桶等单个静态障碍物，而且对道路临时施工的围栏、靠边停靠的故障车辆、临时堆放的大垃圾桶等障碍物也能精准感知，同时大幅提升了极越纯视觉高阶智驾在行驶过程中的应变能力。

得益于OCC感知能力的提升，点到点领航辅助PPA也大幅升级，可以应对更复杂的行车场景。例如，在路况复杂路口，前车转弯太慢、电瓶车贴靠太近，PPA都能主动绕行提升效率。在突遇道路施工围栏、路边故障车辆、临时堆放杂物等情况，PPA可以灵活绕开或及时刹停。针对很多用户因为长实线或大车挡道而错过高速匝道出口的问题，PPA也能为之合理规划路线，找准变道时机。

为了让用户更好地感知OCC技术原理，并能更加安心地使用，极越V1.4.0版本新增OCC 3D地图彩蛋，用户可以通过车机屏幕清晰地看到汽车机器人眼中的世界。

除了OCC网络升级，VTA还新增了视觉的实时建图、几何测距建图的能力，支持总共 101 类建图场景需要识别元素，基本100%覆盖各种交通场景，建图精度达到厘米级。这也为极越实现“全国都能开”奠定了基础。

VTA网络还增强了对视觉阅读理解的能力，通过video连续帧和transformer学习到更多道路参与者的意图，让车辆做出经验性的判断，从而升级决策规划算法，实现“端到端”的推理智行。

特斯拉FSD最新版本的一个最大亮点就是引用了“端到端神经网络”技术，据介绍，FSD将城市街道驾驶堆栈升级为一个在数百万视频片段上训练的端到端神经网络，取代了超过30万行的显式C++代码。

作为国内唯一采用纯视觉路线的车企，极越也有望在百度赋能下成为国内最先实现端到端智能驾驶的车企。