文/夙靳霁

汽车始终都是在为了人们出行而服务，而每一个造车企业，都有着自己的核心准则。但是这个核心准则并不单一，有的会选择从车型的智能体系出发，有的会选择以舒适角度为用户考虑，但也有造车企业选择将旗下产品内外兼修，并且在安全性上给予最高防御。

而这个安全防御，除了车型钢体结构之外，还有AEB主动安全。但市面上车型搭载的AEB有效率并不统一，为了能够给消费群体选择出一款拥有精准防御能力的车型，国内展开了一场涵盖上百万款车型的AEB测试。

在层层筛选之下，进入决赛组中的车型屈指可数，而其中的豪华品牌车型占据一大半，但在测试结束之后，斩获第一的是来自于自主品牌的 理想ONE，它的完整AEB力压BBA。同时，理想汽车也是全球第三家具备完整NOA和AEB全栈自研能力的品牌。

什么是基础AEB，完整AEB的作用

我们常见的基础AEB主要依靠着雷达对障碍物进行探测，从而将探测结果用警示反馈给驾驶者。但是大部分拥有AEB的车型都会莫名其妙收到警示，而周围并没有明显可见的危险物。这样的警示被称之为误报，之所以会有这样的误报产生，还是来源于雷达本身。

雷达本身对于障碍物没有精准的危险分析能力，所以即便在周围停放的车辆没有危险，只要在雷达的探测范围内，都会被认作是危险物，无差别给用户提出警示，这样会干扰驾驶者的正常判断。为了将这种误报控制，继而很多数据都会被过滤。

但是过滤数据之后的雷达用来检测车辆还可以，如果前方有行人或是骑行者，它的准确率会降低很多。为了提升雷达的准确率，理想选择将视觉和雷达进行感知融合，这样就能赋予完整AEB感知算法，继而将识别准确率提升到无限趋近于100%。

不仅能够探测到车辆，同时还能够探测到前方的行人以及骑行者，继而在保护车内用户安全出行的同时，也保护着前方的行人以及骑行者，有效降低了事故率，这也意味着能够使得用户每年用于保险支付的成本也会越来越低。

理想汽车为什么会选择地平线J3芯片

理想汽车本身是一家拥有自研能力的汽车企业，而市面上车型所搭载的AEB属于供应商提供的打包方案。虽然这些打包方案成熟，但是也限制了企业的重新定义，各车企无法在供应商方案的基础上进行调整或者是更改。

正因为如此，理想汽车的自研能力受到了局限，为了突破这样的局限，理想汽车在2020年底停止了和Mobileye的合作，开始采用地平线J3芯片展开智能驾驶的全栈自研。继而在2021年12月份，2021款理想ONE得以交付NOA导航辅助驾驶以及完整AEB功能。

基础ADAS和NOA导航辅助驾驶的差异

基础ADAS可以看作是普通的L2级别辅助驾驶，它所支持的场景比较局限，自动化能力低，很多时候的操控都无法完成自主分析，就连打灯变道也需要人为干预才能够完成。所以相比较基础ADAS，NOA的核心是车辆的自动化能力在提升。

NOA导航辅助驾驶中融入了高精地图和高定定位导航，并且有着完整AEB配合，所以能够根据导航设计定的路线进出匝道、切换高速。这样有效避免了用户在行驶过程中因为分神或是不熟悉路况、疲劳等原因走错匝道，或是错过路口。

并且在高速行驶过程中，NOA导航辅助能够根据不同道路的限速自动调整车速，这样能够减少驾驶者时刻关注路段限速的压力，并且还能代替人脑快速做出反应。除此之外，NOA还能够在高速识别周围车流速度，分析出合适的时机，提醒用户向快车道并线超车，相比较基础ADAS更为智能，也更人性化。

总结：

理想汽车为车型塑造躯壳，也注入灵魂，一款车型的刚性结构是车内用户所依托的防御体系，但这并不能作为唯一。因为在安全不分车内外，除了要保障车内人员的出行安全之外，也需要对路上的行人以及骑行者的生命安全考虑。所以理想汽车用一个很纯粹的方式赋予了企业牺牲人力、物力、财力、时间的意义，那就是无论AEB还是NOA导航辅助驾驶，理想汽车都会将其视作为标配，从而降低用户参与智能驾驶时的机会成本，为更多人的出行保驾护航。