无论是城区还是高速,它都是我路上的好帮手! 高速上的变道超车,紧急情况处理表现都很符合我的驾驶习惯;特别是城区内的无图 NCA表现,很惊艳。路口的无保护转向和应对横穿的行人,算法的判定和博弈都做的很好。