4月24日，丰田第16代皇冠Sedan上市，官方指导价为29.9万元-34.9万元，相比皇冠SportCross最高下调8万元。新车车长5.03米，轴距达到3米，在皇冠SportCross（轴距2850mm）基础上继续加长，较2018款皇冠大幅提升。

新车全系标配2.5L HEV多级混动，搭载Toyota Pilot高阶智驾、AVS自适应可变悬架系统、后排舒适驾驶模式、Toyota Space智慧空间及ANC主动降噪系统。

皇冠Sedan采用直瀑式中网设计，大灯为一字造型；车侧采用溜背设计，车窗向后延伸的很长。尾部顶端采用了鸭尾式的造型，下方为贯穿式尾灯组。新车内饰采用岛式结构设计，配备大面积木纹板、纳帕真皮座椅、绗线加工工艺、后排多功能操作面板及后排电动座椅加热&通风等。

皇冠Sedan搭载2.5L HEV混动系统，发动机最大功率136kW，匹配E-CVT变速箱，百公里综合油耗仅约6.21L。