天玑大模型终于来了---我知道很多鹏友都在等这件事情。
ChatGPT去年横空出世以来，概念股上能看出来大家对未来的想法，毕竟ChatGPT改变了大家对AI的开法，改变了很多人工作的模式，改变了我做作业的形式…这个划掉，老师，我交的作业都是我自己写的。

更不要说这一年多，各类大模型层出不穷---因此我也一直很想知道大模型上车后能有什么样的能力。所以OTA的第一时间，我就去要名额了---憋了好几天不能讲，可憋坏了。

先讲讲我感受到的，和此前版本感受上最大的差异：
1.我说过几次的，我家那个“看似不难”，但对“自动泊车”很难的车位，难点主要在于车位前后各有一个柱子，大概挡住了车位的1/3，平时我要做一次近似于定圆的动作，倒车绕过柱子，侧向进入车位---第一次挑战这个车位的，我确信你至少要打3把以上。

这次G9 OTA后，我的位置，它进去了。这是我最大的惊喜。
天玑其实这次特别强调对“狭窄车位”的功能升级，我觉得帮助很大。

2.小P的虚拟形象，与对话，变得非常活泼，也更为真实---多数时候我与他的对话更像是朋友间的谈话，不太需要唤醒。举个例子，下班疲了，上车说一说：要回家了，帮我按摩一下，顺便打开车窗和音乐，然后激活NGP，就都搞定了---这是我昨晚真实的经历。

这种语音体验也是我对大模型真正的期待---从人车对话，进化到人人对话的形态，你不用很精确的描述，也不要反复地唤醒，不要反复地通过编程式的语言去指挥它。而一旦小P借助大模型的能力，开始理解“我要眯一会，过5分钟喊我”，或者“一会我下车提醒我去拿快递”这样的事情时，它就是意义上的“管家”了。

3.激活NGP，拨杆由两次变为一次。这个改变可以很大程度上缓解我“开非小鹏的其他车型要一直拨雨刮”的后遗症。

当然了，NGP本身是被强化了的。
基于BEV+Transformer的架构，可以把多个摄像头看到的信息，进行多帧时序前融合，最终输出动态目标物的4D信息，除了大小、距离、位置、速度以外，还可以预测它的行为。而预测行为本身，就是“智驾决策”当中最关键的一个环节。

你依据现有的信息去决策，永远都是保守的。
人能开得比车好，是因为“你看到的时候已经猜到了对方的下一步”，所以你很淡定的继续前行，而这个过程潜移默化到你自己没有感知到。

XNet解决的就是这个问题，因此“更好用了”。
技术的角度，是说“感知范围提升了200%”，是行业首个量产的2K纯视觉占用网络，等等等，但从我的体验来说，我比较强烈的感受是“今年2月还不能激活的路段，现在都能激活了”，“今年2月遇到这个障碍它会停下来等我开”，现在“它知道怎么做了”，“去年遇到这种插队它会保守地刹车让行”，现在“它会试着不让了”。

简单说，它大概是从三年驾龄的司机，进化到了六七年驾龄的状态。

4.Dock栏，可以自定义了。车机界面以前有所不爽，现在可以按照自己的意图去做变更，X9的分屏操作界面，左右窗口可以互换，你们猜猜这个有什么场景？

当然了，去年最初有品牌在讲大模型上车概念的时候，讲的是在车里AI作画，于是今年有其他品牌开始讲，AI作画没啥用，我们要结合摄像头认识车外的世界。天玑当然都可以做到这些事情---你可以问它外面是什么车，我正在跨越哪条河流。除此之外，小鹏汽车的智驾能力也有目共睹。在最近的一份来自国际调研机构IDC的智驾报告中显示，小鹏汽车已经成为智能驾驶领域的佼佼者！

但我对它真正的期待是，希望小P可以cosplay somebody。
明日香啊，远坂凛啊，亚丝娜啊，炮姐啊。

懂的都懂。

我从前对OTA信心不算很足的原因在于，从前OTA的速度很慢。

但NGP的进化让我看到了一种新的情况，我最早也就从去年8月第一次尝试XNGP，那时还基本上只有高快可用，11月进入52城的节奏，元旦直接243城，4月试到了全国无限XNGP。