欧洲丰田先前已在2022年10月先行亮相搭载运动化套件的RAV4GRSport车型，其强调除了外观强化运动感之外，悬挂系统亦经过重新设计。如今在2023年2月，欧洲丰田则正式揭露新车的更多细节，2.5Hybrid与PHEV动力皆提供GRSport车型，并且全数标配12.3吋数位仪表与10.5吋触控荧幕。

欧洲丰田最早是在2022年6月发表新年式RAV4，主要新增多模式12.3吋全数位仪表，整合驾驶辅助系统、导航画面以及多媒体连接界面。除此之外，TSS驾驶辅助系统同样获得升级，进一步提升安全性。

近几年丰田原厂积极在各个市场推出GRSport车型，即便采中型SUV设定的RAV4并非以运动性做为主要卖点，但丰田原厂认为在GazooRacing的协助下，能够透过GRSport车型、替RAV4车系带来不同的于一般车型的风貌，藉此吸引更多不同的消费客层。

而此次正式推出的RAV4GRSport，就让RAV4成为继卡罗拉与Yaris车系之后，丰田在欧洲市场第3款有提供GRSport版本的车系。在GR家族的位阶分野中，GRMN位于金字塔顶端，接着就是能兼顾日常使用和驾驭乐趣的GR；定位在旗下的GRSport、则主要是基于市售车型进行外观与底盘强化。

从此次的RAV4GRSport外观来看，换上GRSport运动套件后，其在车身多处皆使用黑色钢琴烤漆点缀，包含车顶也直接换成对比式黑色车顶、黑色车顶架，并搭配镀铬窗框上缘材质。车色则有MidnightBlue蓝色、SilverMetallic银色、AshGrey灰色、PearlRed红色、PearlIceWhite白色共5种双色组合。

足下则搭载19吋亮面五辐黑色轮圈，原厂强调其采用切削处理，并且比起一般车型的轮圈组有着更轻量化、更强韧的抗扭曲性。车尾横置贯穿两侧尾灯的饰条，也同步换成黑色处理，后保杆也改采黑色钢琴烤漆，车头水箱护罩与车尾都贴上了GR铭牌。

走进RAV4GRSport的内饰，其在头枕印上GR字样，再搭配对比色车缝线，替原本低调的内装带来动感色彩。甚至在方向盘处、以及车内的底板地毯也有GR字样点缀，并且配置了2张全新的运动化电动座椅，在包覆性与剪裁上都有着更好的表现。RAV4GRSport车型在欧洲全数标配最新的12.3吋数位仪表与10.5吋触控荧幕，支援无线/有线的AppleCarPlay连结、以及有线连结的AndroidAuto。RAV4GRSport车型最高阶等级，更标配名为「丰田’sPanoramicViewMonitor」的全新环景系统，不仅镜头分辨率更佳，也拥有底盘透视功能。

RAV4GRSport与其他车型最大的不同在于悬吊系统，改用GazooRacing开发的版本，弹簧与减震筒强度提高，丰田表示这能改善操控表现，带给驾驶更充沛的驾驭乐趣。而欧规包含Hybrid与PHEV动力皆提供GRSport车型，2.5HybridAWD车型在当地拥有163匹的综效马力;PHEV动力则是在采用18.1kWh锂电池组、2.5升4缸引擎与电动马达下，拥有306匹的综效马力，静止加速破百仅需6秒，WLTP纯电续航为75公里、纯电极速为135公里。目前RAV4GRSport的欧规2.5Hybrid车型，售价为47,000欧元起跳，PHEV车型则为55,550欧元起跳。