近日，小鹏汽车举行了AI Day活动，分享了AI技术的最新进展，并发布全新的OTA更新——向所有在售车型，陆续推送AI天玑系统。该系统并非独立存在，本质上是把AI能力融入到了智驾、智舱系统之中，并产生了一些全新的功能。

AI天玑系统上车后，给用户带来了包括AI代驾、AI泊车、AI座舱等，能够进一步提升汽车的智能化体验。

1、小鹏AI技术再进化 2024年要投35亿

小鹏汽车董事长何小鹏在现场宣布，小鹏汽车实现了端到端大模型的上车，包括感知神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain。

XNet聚合了动态XNet、静态XNet和2K占用网络，主要用来识别外部动态、静态障碍物。占用网络用超过200万个网格重构世界，对现实世界中的可通行空间进行3D还原，可识别静态障碍物的细节，使得感知范围提升2倍，面积可达1.8个足球场大小，能识别50+个目标物。

规控大模型XPlanner使用神经网络来代替传统人工规则，通过海量数据训练，使智驾的驾驶体验不断拟人化——前后顿挫减少50%、违停卡死减少40%、安全接管减少60%，提升了乘坐体验。

引入AI大语言模型XBrain架构后，让自动驾驶系统拥有了理解能力，系统能够认识待转区、潮汐车道、特殊车道、路牌文字，秒懂各种令行禁止、快慢缓急的行为指令，进而帮助做出更好的驾驶决策。

基于折算10亿+里程的视频训练、超646万累计公里数的实车测试、超2.16亿累计公里数的仿真测试，小鹏汽车计划将端到端大模型做到“2天迭代一次”，在未来18个月内智驾能力提升30倍。

2024年第三季度，小鹏汽车的智驾即可实现“全国都能开，每条路都能开”，2025年实现城区智驾比肩高速智驾体验。

小鹏汽车在AI方面将持续投入，2024年将投入35亿元用于智能研发，并新招募4000名专业人才，今后每年还将投入超过7亿元用于算力训练。

与此同时，小鹏也在全球范围内测试智驾系统，希望把这些技术在全球落地。

2、AI代驾：点到点领航触手可得

AI天玑系统与智驾系统融合后，带来了AI代驾和AI泊车两个功能。

AI代驾是一个点到点的记忆领航辅助驾驶系统。该系统支持10条路线，单条路线长度可到100公里。用户只用手工开1次，即可完成记忆，然后即可在这些路线里实现“点到点”的领航辅助驾驶系统。

比如用户记忆了从家到公司的路程，从上车开始，车辆全程会以智能驾驶的状态开车，用户仅需监管并在特殊情况下接管车辆即可完成全程驾驶。

3、AI泊车：无人驾驶解决停车难题

AI泊车是一个短距无人泊车功能，比如面临极窄车位等场景时，用户可以下车，然后车辆自己会倒车入库，并自动折叠后视镜。需要开车时，车辆也可以自动出库。避免了极窄车位场景，不易无法开门下车的窘境。

4、AI座舱：人车交互更智能

小鹏汽车认为，让AI大模型画画、讲故事只是基本操作，能洞察和理解用户需求才是真正的AI。

AI天玑上车后，小鹏车载语音助手具备了类似ChatGPT一样的拟人化交互能力。不仅人车说话更自然，语音系统也能理解成员的潜台词。比如用户说我冷了，车辆会自动调节空调。用户说腰酸了，系统就会自动打开座椅按摩。

小鹏的语音助手也具备了多模态交互能力，系统不仅可以听到人类的语音指令，还可以通过360度的摄像头，看到并理解车外的场景。比如用户可以问车机，前方是一个什么车，或者左边是一个什么树。

此外，AI天玑系统还能帮助提升车机系统的流畅性，尤其是保持其在今后的多年都能流畅使用；改善了哨兵模式，让其对外界感知更准确等。