一般而言，只要车辆行驶稳定，没有出现跑偏或晃动的情况，就不需要进行四轮动平衡。然而，当车辆行驶达到2万公里时，建议进行相关检查。这里需要澄清一点，四轮动平衡与四轮定位是两个截然不同的概念，切勿混淆。

通常，在更换轮胎或进行补胎操作后，才需要进行四轮动平衡。如果在正常情况下随意进行，反而可能适得其反。

那么，究竟什么是车轮动平衡呢？简单来说，它指的是确保车轮各部分的重量分布均匀。如果车轮上某个点过重或过轻，那么在轮胎转动时就会产生不平衡，导致轮胎抖动。特别是在高速行驶时，前轮的不平衡会通过方向盘传递，而后轮的不平衡则会使车身产生抖动。进行动平衡，就是在轮胎重量较轻的部位增加配重，通常是安装铅块，以确保车轮整体平衡。

车轮动平衡的优点主要体现在以下几个方面：首先，它可以降低油耗，提高燃油经济性；其次，有助于延长轮胎的使用寿命；此外，还能减少底盘的磨损；最重要的是，它能够提高车辆行驶的安全性，确保驾驶者和乘客的安全。

因此，虽然四轮平衡的时间并非固定，但定期检查和在必要时进行动平衡是非常必要的，以确保车辆的良好性能和行驶安全。