自动驾驶系统能减少汽车发生碰撞的可能性，但不代表可以完全接手做好准备。一项研究调查显示，自动驾驶在直线行驶表现好，但在转弯或是低光源的环境下，人类开车发生碰撞的机率，远比自动驾驶低很多。 

这项研究调查来自于《Nature Communications》论文，分析 37000 起汽车碰撞事故，其中人类驾驶占 35113 起，采 Level 4 与 Level 2 辅助驾驶占 2100 起。虽然辅助驾驶使用的整体状况比人类驾驶更不容易发生事故，但作者强调，使用 Level 4 辅助驾驶在日出或日落时发生车祸事故的数量，是人类驾驶的 5 倍，而在转弯时发生的车祸事故数量是人类驾驶的 2 倍。

研究特别点出相机与感测器的功能在低光源环境下的侷限程度，以及无法适应条件的能力，像是在清晨或傍晚会把路上阴影判定为物体，另外有波动的光源也会影响演算法，造成系统内部混乱。 

另外在阴影中的物体甚至不会被侦测到，碰撞测试也证实了这一点，刹车会变得迟缓甚至无法停车。

而相机与感测器可能无法侦测，像十字路口这样动态道路的所有障碍物，是目前自动化系统存在的问题点。 

相较于人类可以在较远距离就采取预防措施，辅助驾驶系统则是在较近位置时才看到并进行下一步举动。 

该篇论文作者表示，考虑到技术背景，这个结论并不让人惊讶。他指出需要更先进的演算法、感测器，以及基础建设的更新，才能有效支持自动驾驶技术。