以下是D驾照和E驾照之间的主要差异：

1. 准驾车型不同：D驾照主要针对的是普通三轮摩托车，而E驾照则针对普通二轮摩托车。D驾照允许驾驶的车辆是发动机排量大于50ml或最大设计车速超过50km/h的三轮摩托车。

2. 使用范围与驾照级别：D驾照作为摩托车驾照的一种，不仅能驾驶三轮摩托车，还能驾驶普通二轮摩托车和轻便摩托车。在摩托车驾照的等级划分中，D驾照被视为最高级别。

3. 准驾车型与驾照类型：除了D驾照，E驾照允许驾驶的是普通二轮摩托车。在驾照类型上，D驾照和E驾照分别对应着不同的准驾车型。

4. 车型许可差异：进一步细化，D驾照的准驾车型是普通三轮摩托车，其涵盖的车辆范围是发动机排量大于50ml或最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车，而E驾照的准驾范围则有所不同。

总结来说，D驾照和E驾照的主要区别体现在准驾车型和使用范围上，D驾照能够覆盖更广泛的摩托车类型，而E驾照则更专注于普通二轮摩托车的驾驶。