奥迪Q5的变速箱油应每行驶6万公里进行一次更换，其中2.0T车型的更换容量为6L。以下是变速箱油的几种更换方法：

首先是重力更换法，这与更换机油的原理相似。通过拧松油底壳底部的紧固螺母，变速箱油会自动流出。这种方法虽然简单，但可能无法完全清除变速箱内的旧油，尤其在一些死角处可能仍有残留。

其次，可以选择循环机更换法。这种方法需要将新变速箱油加入循环机中，并通过循环机与变速箱的油路接口相连接。在循环机的作用下，新油会推动旧油排出，从而更彻底地清洗油路。但需要注意的是，这种方法需要使用更多的新变速箱油，通常至少需要12L甚至更多，因此成本相对较高。

最后，还有一种方法是拆卸油底壳进行换油。这种方法可以从根本上更换和清洗变速箱油，并同时处理脏污的油滤。然而，拆卸油底壳是一项较为复杂的工程，因此工时费也会相应增加。

当变速箱油变质时，可能会出现一系列症状，如打滑、漏油、顿挫、异响、高温以及熄火等。打滑通常表现为在逐渐提高发动机转速的过程中，扭矩的升高导致齿轮打滑。漏油则可能是由于变速箱密封效果不佳，如垫片或胶条损坏所致。顿挫可能是由于变速箱油脏污，导致润滑出现间断性。异响则可能是因为变速箱油中存在较多的碎屑和杂质。高温时，仪表盘上可能会出现变速箱高温警告标志。而熄火则可能是由于锁止控制阀元件发生故障所导致的。