车辆保养项目建议如下：车辆行驶至5000公里时，推荐进行首次保养，主要任务是更换机油与机油滤清器，并对空气滤清器进行清洁。为了保障油品质量，建议车主自行购买机油，避免使用免费油品。

当行驶至1万公里时，应更换机油、机油滤清器以及空气滤清器。行驶至1.5万公里时，除了更换机油与滤清器外，还需清洗节气门和怠速阀，并检查驱动轴防尘罩和空气滤芯的状态。

行驶至2万公里时，建议更换机油、机油滤清器以及空气滤清器，并清洗进气口。此外，还需进行四轮换挡与动平衡，并检查轮胎磨损情况。

行驶至2.5万公里时，应更换机油与空气滤清器，并对喷油嘴进行清洗。行驶至3万公里时，需更换机油、机油滤清器、空气滤清器，并再次清洗节气门和怠速阀，同时检查驱动轴和防尘罩。

在车辆行驶至3.5万公里时，除常规更换机油和滤清器外，还应检查四轮刹车片的磨损情况。而到4万公里时，则需更换更多部件，包括机油滤清器、空气滤清器、刹车油、离合器油（如为自动挡车辆还需更换自动变速箱油，四驱车辆需更换分动箱油），并更换碳罐、碳罐滤清器、火花塞，清洗进气口，进行四轮换位与动平衡，并再次检查轮胎。

行驶至4.5万公里时，应更换机油滤清器和空气滤清器，并清洗节气门和怠速阀。行驶至5万公里时，除了常规更换机油、滤清器外，还需清洗喷油嘴和发动机润滑系统（此后每3万公里清洗一次）。

在费用方面，三滤、机油等价格因品牌和品质而异，例如机油滤清器价格可能在20元至100元不等，空气滤清器价格约为40元至85元。若车辆使用已满两年，建议更换刹车油和助力油，每桶价格一般在40至50元之间。

至于北京现代新 途胜的首保费用，大致在800元至1000元之间，具体价格还需根据当地4S店的收费标准而定。日常更换机油的费用也会因所选机油品质而有所不同，原厂机油更换费用可能在300元至500元之间。