面对“山城”重庆的天花板级复杂路况，长城汽车全场景NOA智能驾驶系统能否挑战成功？6月30日，长城汽车董事长魏建军亲自驾驶魏牌蓝山智驾版，全程使用NOA智能驾驶系统，在重庆城区实地测试。通过直播形式，我们看到整个过程几乎不需要人工接管，顺利完成全长约35公里的测试行程，其中不乏盘龙立交、解放碑地下环路等高难度复杂路段，展现出长城汽车智驾技术的优秀实力。

长城NOA智能驾驶系统采用的是无高精地图技术路线。基于端到端智驾大模型-SEE，SEE代表安全、高效、体验，实现了感知、决策、规控等环节的全链路一体化整合；并通过深度学习技术，通过输入数据对模型进行联合训练，不再由规则定义驾驶行为，而是让模型像司机一样直接学习“如何开车“。

硬件方面匹配1个激光雷达、3个毫米波雷达、11个高清摄像头、12个超声波雷达，共计27个传感器；搭载Orin-X芯片，达到254TOPS市场主流算力。

基于SEE大模型，长城NOA系统的感知范围达到前向250米，后向150米，侧向120米，覆盖接近10万平方米；并能够精准识别30cm*30cm以上的各类障碍物。通过导航地图信息和感知信息融合，清晰地还原完整的道路环境。这一过程不依赖定位信号，不依赖高精度地图更新，彻底解决区域覆盖问题。

除注重高效、体验外，“安全”是长城NOA系统的底层逻辑。正如魏建军所说，“安全是我们辅助驾驶的前提，一定要遵守交通规则，这是一个严肃的话题。”

盘龙立交的技术挑战：提前识别，合理选路

盘龙立交桥是重庆主城最大、最复杂的立交桥，包含5层、8个方向和20个匝道。直播中可以看到，长城NOA系统可以自主识别匝道路口，并精准规划行驶路径。在出主路进入辅路时，长城NOA系统实时监测侧方来车，在保持安全距离的前提下，选择合理的变道时机，展现出在复杂交通条件下的选道和路径规划能力。

重庆江面大桥的拥堵管理：有效博弈，顺畅通行

当车辆驶入长江大桥时，面对桥面的高峰期拥堵路况，长城NOA系统能实时分析交通流量、车辆位置，通过精准计算，结合博弈算法，完成高难度并线操作。此外，通过“还原世界”的界面，我们看到长城NOA系统能够实时更新路况信息，动态调整行驶策略，尽可能保持流畅行驶。

渝中区的城市迷宫：平稳前行，灵活避障

进入老城区后有大量的狭窄街道和复杂的人车混行路况，例如行人横穿马路、人车混流等。通过直播我们看到，无论是道路施工造成的盲区，或遭遇行人突然横穿马路，长城NOA系统能够做到减速、等待、慢行，始终秉持安全第一的原则。

解放碑地下环道的极限挑战：全面感知，高效决策

不同于传统的笔直的隧道，解放碑下环道内有拐弯有路口有红绿灯，连通7个道路、2万多个停车位，不仅极其狭窄、昏暗，车道标识模糊，同时通信信号也不佳，给NOA系统带来极大考验。直播中我们看到，根据地下环道入口位置，长城NOA系统正确地提前变道并进入环道。在昏暗的环境下，能够准确识别路牌和红绿灯。在最具挑战的出口位置，成功完成超窄直角右转，最终顺利通过这一同样具有挑战性的路段。

此次重庆直播，是继4月15日保定智驾直播后，长城NOA向更高难度的智驾测试发起的挑战。相信通过快速迭代能力，长城汽车NOA技术也将不断优化和完善。本次实测所驾驶的车型为魏牌蓝山智驾版，搭载Hi4混合动力技术，系统最大综合功率380千瓦，WLTC综合续航里程超过1200公里，百公里加速4.9s。2+2+2六座布局，搭载最新一代Coffee Pilot Ultra智驾系统，新车预计于7月中旬到店。