在6月23日第二届智驾大赛上海站城市NOA赛中,第五个考点是掉头,该路中,有两个掉头路段,一个是带专用掉头红绿灯的路段,另一个是常规十字路口的掉头路段,考验参赛车辆在这两种不同掉头场景的处理能力及通行能力。